为什么两头牛重合了

david850911

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/Node>
#include <osg/Group>
#include <osg/Geode>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/WriteFile>
#include <osgUtil/Optimizer>
/************************************************************************/
/* 当mt1设置为45度，沿X轴正向移动100个距离
/* 当mt2设置为90度时，沿X轴负向移动100个距离  

/* 两头牛重合？？？？
/************************************************************************/
int main()
{
        osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
        osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;

        osg::ref_ptr<osg::Node> cowNode = osgDB::readNodeFile("cow.osg");

        //矩阵变换节点1
        osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt1 = new osg::MatrixTransform;
        //创建一个矩阵
        osg::Matrix m;
        //沿X轴正向移动10个距离
        m.makeTranslate(osg::Vec3(100.0f,0.0f,0.0f));
        //绕X轴旋转45度
        m.makeRotate(45.0f,1.0f,0.0f,0.0f);
        //设置矩阵
        mt1->setMatrix(m);
        mt1->addChild(cowNode.get());


        //矩阵变换节点1
        osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt2 = new osg::MatrixTransform;
        //创建一个矩阵
        osg::Matrix t;
        //沿X轴负向移动10个距离
        t.makeTranslate(osg::Vec3(-100.0f,0.0f,0.0f));
        //绕X轴旋转45度
        t.makeRotate(90.0f,1.0f,0.0f,0.0f);
        //设置矩阵
        mt2->setMatrix(t);
        mt2->addChild(cowNode.get());

        root->addChild(mt1.get());
        root->addChild(mt2.get());

        viewer->setSceneData(root.get());
        viewer->realize();
        viewer->run();

        return 0;
}

aya_daxiang

//沿X轴负向移动10个距离
        t.makeTranslate(osg::Vec3(-100.0f,0.0f,0.0f));
        //绕X轴旋转45度
        t.makeRotate(90.0f,1.0f,0.0f,0.0f);

得到得是旋转矩阵

david850911

t.makeTranslate(osg::Vec3(-100.0f,0.0f,0.0f));不是沿X负轴移动100单位么？？？

//t.makeRotate(90.0f,1.0f,0.0f,0.0f);
为什么注释了上面这一行就是正确的了？不是按照先平移，再旋转的顺序执行的吗？

david850911

把两个矩阵的makeRotate方法都注释，运行结果如下：


注释下面那个矩阵的makeRotate后运行结果如下：


我想问的是为什么两头牛之间的距离会有这么明显的差别？？？

朽木

回复 3# david850911

怎么会是先平移再旋转呢？如果没有特殊的操作，平移应该最后一步操作

david850911

谢谢“朽木”

还有一个问题将矩阵m和t的
       //沿X轴正向移动10个距离
        m.makeTranslate(osg::Vec3(10.0f,0.0f,0.0f));
        //绕X轴旋转45度
        m.makeRotate(45.0f,1.0f,0.0f,0.0f);

      //沿X轴正负向移动10个距离
        t.makeTranslate(osg::Vec3(-10.0f,0.0f,0.0f));
        //绕X轴旋转45度
        t.makeRotate(90.0f,1.0f,0.0f,0.0f);

运行结果会是两头牛之间没有距离了？？？运行如图：

array

        //沿X轴正向移动10个距离
        m.makeTranslate(osg::Vec3(10.0f,0.0f,0.0f));
        //绕X轴旋转45度
        m.makeRotate(45.0f,1.0f,0.0f,0.0f);

这个问题也老生常谈了无数次了……make*()是重设矩阵的意思，因此您后设置的旋转值会覆盖之前的平移值！请使用postMult*()，或者直接连乘即可

david850911

谢谢 array