理解OpenGL矩阵遇到的问题[已解]

CR苏杭

矩阵理解起来貌似很难。每次都会觉得某个点弄清除了，但每次回头都会有新的迷惑。
下面是这一次的问题。又绊这儿了。
截图不太清楚，这儿有个pdf的，很小，一瞬间就可以下来：
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/16477393.html
//insert 1
突然发现，用方程组推导的时候的,m3,m7,m11并不是新坐标系统原点在旧坐标系统中的坐标。-_-b它什么也不是。
但仍然没有领悟到12,13,14怎么就是就新坐标系统的原点在旧坐标系统中的坐标了。

结论：
书是对的，rayray哥是对的。
我的错误主要在于，方程左右两端表示的新旧坐标系统反了。左侧应该是旧，右侧是新。
其他拉起杂八的东西一言两语说不清，倒也搞清楚了为啥这个问题我凡请教人，都看到的是一张张茶壶煮汤圆状的脸。
因为实在是，一言难尽。

array

别的我没有细看，不过你的第一步“列方程”的时候就已经有问题了，你这里已经假设矩阵是行主序的了

CR苏杭

回复 2# array

不能不仔细看啊，要仔细看！一定要！

将方程的形式变换成矩阵，只有一个目的就是保证点乘的结果能变换出正确的方程组，保证系数的位置都是对的。
线性代数中一开始将矩阵称作矩阵系数，就是意味着矩阵在前面，当矩阵在前面时，就只有按照行主序的顺序了先。
第二步转置以后就列主序了。

array

可是您的第一步和OpenGL的概念就已经不一样了啊，如果真的要列方程的话，OpenGL对应的显然应该是：
x' = m0*x + m4*y + m8*z + m12
……
这样的形式

CR苏杭

回复 4# array


如果是这样，x轴向量就是M0,m4,m8了。这个矩阵的几何意义就变了。

CR苏杭

嗯，你是对的。