关于包围盒位置

WLLoveOSG

我做了个OSG与ODE相结合的小程序，其中设置一结点的刚体和几何体的位置、大小是按照该结点包围盒的位置、大小来设定的。为了保证能正确的碰撞，我想看看包围盒的是否是把该节点包住，发现并没有完全包住，但碰撞的时候是没有问题的，

下面    1 根据节点包围盒的大小位置，创建刚体和几何体，位置大小跟包围盒的位置大小一致。  
         2 用线框模式画出一个方体，位置大小按照包围盒的位置大小设定。

代码如下：

testBody = dBodyCreate(World);
osg::ComputeBoundsVisitor cbv;
osg::BoundingBox bb;
testPAT->accept(cbv);          //testPAT 是PositionAttitudeTransform类型结点
bb = cbv.getBoundingBox();
    length = bb.xMax() - bb.xMin();
width = bb.yMax() - bb.yMin();
height = bb.zMax() - bb.zMin();
dBodySetPosition(testBody, bb.center().x(), bb.center().y(), 0.0);
dMassSetBoxTotal(&mass, 20.0, length, width, height);
dBodySetMass(testBody, &mass);
//通过给定的X/Y/Z长度信息构造主动运动的盒子刚体
testGeom = dCreateBox(Space, length, width, height);
dGeomSetBody(testGeom, testBody);
dGeomSetPosition(testGeom, bb.center().x(), bb.center().y(), 0.0);

//用线框模式画出一方体，位置、大小跟 testPAT下盒子结点的包围盒的位置、大小一致。
  osg::ref_ptr<osg::Geode> box = new osg::Geode;
osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> sd1 = new osg::ShapeDrawable(new osg::Box(osg::Vec3(0, 0, 0.0),1));
sd1->setColor(osg::Vec4(0.0,1.0,0.0,1.0));//设置颜色绿色，好区别
osg::ref_ptr<osg::StateSet> state = sd1->getOrCreateStateSet();
osg::ref_ptr<osg:olygonMode> pm = new osg::PolygonMode(osg::PolygonMode::FRONT_AND_BACK, osg::PolygonMode:INE);
state->setAttributeAndModes(pm.get());//也设置线框模式
osg::ref_ptr<osg::LineWidth> lw =new osg::LineWidth(10.0);
state->setAttribute(lw.get());//设置线条粗细，看的清
box->addDrawable(sd1.get());
boxBounding->addChild(box.get());
//下面就是将那个box按照盒子结点的包围盒来进行缩放和移动，以使得这个box刚好能表示包围盒所在位置
  boxBounding->setPosition(osg::Vec3( bb.center().x(),bb.center().y(),bb.center().z())); // boxBounding 是PositionAttitudeTransform类型结点
boxBounding->setScale(osg::Vec3(length,width,height));


疑问：
（1）包围盒怎么没有把盒子包住呐？
（2）刚体跟几何体的位置也应该是线框盒子的位置，这样的话球应该是穿过没有被包住的下半部分盒子的，为什么没有发生这种情况？

  麻烦帮忙解答，谢谢你们！

包围盒并没有包住盒子

array

您的程序不完整，导致我没办法判断您的节点结构到底是什么。请注意ComputeBoundsVisitor计算得到的包围盒位于testPAT的局部坐标系下，如果您需要世界坐标系的值，还需要把bb的8个顶点都乘以localToWorld矩阵

WLLoveOSG

回复 2# array


    谢谢array，节点结构很简单   

节点结构

Box结点就是画出来的线框模式的正方体，Testbox是一个盒子模型，
为什么我按照testPAT包围盒的位置来设置刚体和几何体的位置时候它是正确的呐？而直接把boxBounding的位置设在testPAT包围盒的位置上却发现并没用包住盒子，难道刚体跟几何体的是跟 testPAT用到的坐标形式不一样？ 望解答，谢谢您！

fenma3422

没有穿过说明盒子的位置是对的，你的包围盒位置是错的。

WLLoveOSG

回复 4# fenma3422


   谢谢您！
还是有点疑惑，我设置线框盒子的位置和刚体几何体的位置都是一致的，为什么一个是错的 一个是对的呐？

fenma3422

搞清楚你所求的包围盒是在哪个坐标系下，然后再设置位置。可能的是你的box和包围盒不是在一个坐标系中表达的。而你设置了相同了位置就出现偏差

WLLoveOSG

回复 6# fenma3422


    谢谢您！ 我也是觉得是这个问题，但不知道怎么转换坐标。

fenma3422

这要看你的球包围盒的算法。

liushui

前些年有个IloveVR的，这里有个WLLoveOSG

WLLoveOSG

回复 9# liushui


     呵呵，没别的意思，只是暗示自己喜欢OSG，慢慢的就会真喜欢上的。