关于一个面与其他物体所有面进行碰撞的问题

hgyzj

得到的一个四边形面，想与另一个节点下的所有面进行碰撞。如果做？看到有个osgUtil:: PlaneIntersector，........

osg::ref_ptr<osg::Geometry> gm=new osg::Geometry;
gm=MT2->getChild(0)->asGroup()->getChild(0)->asGroup()->getChild(0)->asGeode()->getDrawable(0)->asGeometry();
//取出碰撞面的顶点，放入数组中
osg::Array* array=gm->getVertexArray();
osg::Vec3Array* vec3array=dynamic_cast<osg::Vec3Array*>(array);
osg:: Polytope *polboundingPolytope=new osg:: Polytope;
//v0,v1,v2,v3分别为四边形面的顶点坐标
osg::Vec3f v0,v1,v2,v3;
v0=vec3array->at(0);
v1=vec3array->at(1);
v2=vec3array->at(2);
v3=vec3array->at(3);

osg:: Plane pla(v0,v1,v2);  
osg:: Vec3f planeNormal=(v1-v0) ^ (v2-v0);

osg:: Polytope *polboundingPolytope=new osg:: Polytope;
polboundingPolytope->add(osg:: Plane(planeNormal ^ (v1-v0),v0));
polboundingPolytope->add(osg:: Plane(planeNormal ^ (v2-v1),v1));
polboundingPolytope->add(osg:: Plane(planeNormal ^ (v3-v2),v2));
polboundingPolytope->add(osg:: Plane(planeNormal ^ (v0-v3),v3));
osg::ref_ptr<osgUtil:: PlaneIntersector> planeI=new osgUtil:: PlaneIntersector(pla,*polboundingPolytope);
osg::ref_ptr<osgUtil::IntersectionVisitor> iiv=new osgUtil::IntersectionVisitor(planeI);
MT3->accept(*iiv);

........结果发现首先检测的是MT3节点的中心是否落在面以及周围四个切割面围成的区域内，如果中心落在其中，则继续和MT3的面进行碰撞检测，否则，如果中心不落在区域内，即使MT3的物体与面有明显交集，也不认为是碰撞，这是为什么？是我用的哪里有问题呢？该怎么办？用osgUtil:: PolytopeIntersector吗？用多面体碰撞好像需要有封闭的多面体，就得至少四个面，就多四倍的工作量啊。请高手解答一下，多谢多谢！

hgyzj

经过反复测试，发现问题所在，是我建限制面的时候，法线如果先规格化，建立的面就是可以的，按理说法线只是代表一个方向，没规格化也应该可以的。不知道为什么。不知道我理解的对不对？还望高手指正

array

计算时可能会有影响，要看具体的算法实现