小车爬坡算法中的疑问。

yugang2010

通过LineSegment定义一个线段，然后检测与地面的交点。取得交点世界坐标和法线。改变小车的移动方向和姿态。
   我有点细节不太明白，
1）iv.setTraversalMask(_intersectTraversalMask); 这个函数这里面起的作用是什么？
2）通过getWorldIntersectNormal()获得交点法线，怎样通过这个法线改变小车的姿态？
3）碰撞检测时，定义一个LineSegment，一般是使用boundingSphere.center来定义。怎样避免此线段与当前节点（就是启用intersectionvisitor访问器的那个节点）进行碰撞检测。

谢谢

array

1、TraversalMask与节点的NodeMask会自动进行与操作，如果结果为0，则节点及其子节点自动被忽略
2、您可以计算小车姿态改变后的法线，然后用Quat快速计算和应用旋转
3、参见1