Quat*vec3d

wanghuisoftware · 发表于 2011-10-20 11:11:36

对于某点绕某个轴旋转的理解：
是不是最终的结果均是以原点为参考点的，即把旋转轴平移至原点，方向不变。而需要旋转的点，也看做原点到该轴的一个向量，即转化为向量绕旋转轴旋转某个角度。而不会把旋转轴随意放一个位置。这样最终的计算结果会是不同的。

xuganggm · 发表于 2011-10-20 14:17:20

回复 1# wanghuisoftware

你好，不懂你表达的是什么意思。绕某个轴旋转就是旋转前后的位置距离轴上任何一点距离是相同的。

wanghuisoftware · 发表于 2011-10-20 15:15:21

回复 2# xuganggm

轴的位置怎样，这个轴是否必定与原点相交。即过原点。

xuganggm · 发表于 2011-10-20 17:27:50

绕轴旋转，只跟轴的直线有关, 与原点在哪里没有关系吧，算法里面不需要考虑原点