任意轴旋转和.osg文件读取问题

knightlixiao

我用osg::AnimationPath类控制节点运动。用ControlPoint加入控制点时想要设置一个绕x轴的平行轴旋转，这个平行x轴的轴怎么表示呢？请高手指点，谢谢！


还有个问题，我将一个建好的的节点树保存为*.osg格式文件，下次读取这*.osg文件是，好像不能直接得到他所包含的子节点，请问如果想要得到这些节点，并对其进行操作，怎么实现？（用节点访问器可以实现吗？只有这种方法？）谢谢！

array

您在设置旋转Quat参数时可以直接使用value + axis来构建四元数
NodeVisitor是最方便也最可靠的方法

knightlixiao

回复 2# array


    谢谢array老师！这个Value怎么设?假设是与Y_AXIS平行，沿Z轴向正向平移10：Y_AXIS+osg::Vec3(0.0,0.0,10.0) 这么写好像不对？

tianxiao888

value + axis：旋转值+旋转轴

knightlixiao

回复 4# tianxiao888


    恩，谢谢。可能是我没说明白，不好意思。
    我的意思假设一个平行于Y轴在Z方向上有个偏移值的一个轴怎么表示，我用向量好像表示不出这种平行于坐标轴的轴。谢谢

fenma3422

根据向量运算，平行于某个轴的的向量只是轴乘以某个系数得到。如果是任意轴，你需要自己去找，可以再3dmax里尝试获取

tianxiao888

先旋转，再平移~~~~~~~~

xuganggm

个人看法，不一定对：
在四元数中，Quat 的轴，只有三个分量，因此，它不能表示偏移。直线的方程是由6个分量来表示的。
你需要在旋转轴上取一点(如 (0.0,0.0,10.0)  )，作为新的坐标原点，将原来的坐标先转换为新坐标系中。把转换后的结果用四元数转换一下，然后再转换到原来坐标系中。

Y_AXIS+osg::Vec3(0.0,0.0,10.0) = osg::Vec3(0.0,1.0,10.0)，因此是不对的。应该就是 Y_AXIS。因为 Y_AXIS 平移时是平行的，方向在新坐标系中不变

当然可以把矩阵相乘，最后由一个变换矩阵来实现。

knightlixiao

回复 7# tianxiao888


   谢谢。我是想做一个绕这个平行轴的旋转动画，所以感觉先旋转再平移不行。
。

knightlixiao

个人看法，不一定对：
在四元数中，Quat 的轴，只有三个分量，因此，它不能表示偏移。直线的方程是由6个分 ...
xuganggm 发表于 2011-10-28 17:23

这也正是我先考虑的问题，Y_axis+Vec3(0.0,0.0,10.0)得到的并不是与y平行的轴。