OSG中如何生成一幅深度图像

luo9168

在OSG中如何能够得到一幅深度图像？照相机是通过函数setViewMatrixAsLookAt(eyePoint,center,upDirection)自己在程序中设定的。得到的深度图像用于下一步计算。希望大家指点。

luo9168

下面是查找的一些资料：

查到了这个帖子。

osghud例子中的SnapImage类的写法为：

1. struct SnapImage : public osg::Camera::DrawCallback
   
2. {
   
3.     SnapImage(const std::string& filename):
   
4.         _filename(filename),
   
5.         _snapImage(false)
   
6.     {
   
7.         _image = new osg::Image;        
   
8.     }
   
9. 
   
10.     virtual void operator () (osg::RenderInfo& renderInfo) const
    
11.     {
    
12. 
    
13.         if (!_snapImage) return;
    
14.    
    
15.         osg::notify(osg::NOTICE)<<"Camera callback"<<std::endl;
    
16. 
    
17.         osg::Camera* camera = renderInfo.getCurrentCamera();
    
18.         osg::Viewport* viewport = camera ? camera->getViewport() : 0;
    
19. 
    
20.         osg::notify(osg::NOTICE)<<"Camera callback "<<camera<<" "<<viewport<<std::endl;
    
21. 
    
22.         if (viewport && _image.valid())
    
23.         {
    
24.             _image->readPixels(int(viewport->x()),int(viewport->y()),int(viewport->width()),int(viewport->height()),
    
25.                                GL_RGBA,
    
26.                                GL_UNSIGNED_BYTE);
    
27.             osgDB::writeImageFile(*_image, _filename);
    
28.             
    
29.             osg::notify(osg::NOTICE)<<"Taken screenshot, and written to '"<<_filename<<"'"<<std::endl;            
    
30.         }
    
31.       
    
32.         _snapImage = false;
    
33.     }
    
34. 
    
35.     std::string                         _filename;
    
36.     mutable bool                        _snapImage;
    
37.     mutable osg::ref_ptr<osg::Image>    _image;
    
38. };

复制代码

其中osg::Image::readPixels的解释如下：
virtual void osg::Image::readPixels  ( int  x,  int  y,  int  width,  int  height,  GLenum  pixelFormat,  GLenum  type   );
Read pixels from current frame buffer at specified position and size, using glReadPixels.
Create memory for storage if required, reuse existing pixel coords if possible.

array

获取深度请使用GL_DEPTH_COMPONENT和GL_FLOAT作为相应的格式参数

fenma3422

你可以参考osgshadow中的showmap里的实现，有现成的代码

luo9168

谢谢二位解惑。