如何获取摄像机的内部参数

lyt

摄像机有内部参数和外部参数，在OSG中，如何获取摄像机的内部参数？求解答！

ayuanlei

不是很明白你讲什么

lyt

式中, (u0,v0)为摄像机光轴与图像平面交点在图像直角
中的坐标; ax=f/dx, ay=f/dy, f为摄像机的焦距, dx、 dy 为每
素在 x轴与 y轴方向上的物理尺寸; M为 3× 4 矩阵, 称为投影距
阵; M1 完全由 ax,ay,u0,v0 决定, 由于 ax,ay,u0,v0 只与摄像机
构有关, 称这些参数为摄像机的内部参数; M2 完全由摄
对于世界坐标系的方位决定, 称为摄像机外部参数。

lyt

式中, (u0,v0)为摄像机光轴与图像平面交点在图像直角
中的坐标; ax=f/dx, ay=f/dy, f为摄像机的焦距, dx、 dy 为每
素在 x轴与 y轴方向上的物理尺寸; M为 3× 4 矩阵, 称为投影距
阵; M1 完全由 ax,ay,u0,v0 决定, 由于 ax,ay,u0,v0 只与摄像机
构有关, 称这些参数为摄像机的内部参数; M2 完全由摄
对于世界坐标系的方位决定, 称为摄像机外部参数。

ayuanlei

lyt 发表于 2012-1-4 15:01
式中, (u0,v0)为摄像机光轴与图像平面交点在图像直角
中的坐标; ax=f/dx, ay=f/dy, f为摄像机的焦距, dx、 ...

其实你自己查看下camera类，应该就知道啦。

lyt

我就是看过camera类，找不到相关的函数

array

此相机非彼相机，OSG不是摄影软件，不存在这种摄影参数。当然您自己知道算法的话，可以根据观察矩阵和投影矩阵的值算出这些内部参数