camera.getProjectionMatrix()得到的投影距阵代表什么意义

lyt · 发表于 2012-1-4 16:14:56

camera.getProjectionMatrix()得到的投影距阵代表什么意义？，求解答！

lyt · 发表于 2012-1-4 16:22:32

如果得到的距阵为：
3.07692    0                0             0
0             3.84615       0             0
0             0                -1.00098    -1
0             0                -0.00309    0

它与空间中一点的世界坐标以及这个点在摄像机的图像上坐标有什么关系？

fenma3422 · 发表于 2012-1-5 09:20:51

参考opengl的渲染管线的顶点变换部分

lyt · 发表于 2012-1-5 10:40:55

如果有一个视图，视图里有一个能动的机械臂和一个固定点，将一个camera放在机械臂的末端，camera随着机械臂运动，运动机械臂，让camera去拍摄固定点，得到的图像放在另一个视图显示，如何根据固定点在图像中的坐标去计算固定点相对于camera坐标系的坐标呢？

array · 发表于 2012-1-6 09:48:21

v * viewMatrix就是点在相机坐标系下的坐标

xupeng1001 · 发表于 2013-12-18 18:42:17

请问楼主解决了么，固定点在图像中的坐标与固定点相对于camera坐标系的坐标之间的关系是啥啊

camera.getProjectionMatrix()得到的投影距阵代表什么意义

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