物体跟随

gcwtyut0086 · 发表于 2012-1-10 11:57:01

一个物体在六自由度空间移动旋转，现在要另一个物体相对该物体位置角度不变，就像两物体是同一个物体，请问一般该怎么做呢？

gis_wudi · 发表于 2012-1-10 14:23:31

   matrixtransform_parent
   /             \
node1       matrixtransform_1(将node1与node2的相对位置和姿态矩阵信息设置给该节点)
                        \
                        node2

fenma3422 · 发表于 2012-1-10 16:26:02

将两个物体加在同一个父节点下，然后把运动作用到父节点上即可

gcwtyut0086 · 发表于 2012-1-10 19:49:41

主运动的物体需要绕自身做旋转，请问该如何操作？

gcwtyut0086 · 发表于 2012-1-10 20:31:19

gcwtyut0086 发表于 2012-1-10 19:49
主运动的物体需要绕自身做旋转，请问该如何操作？

我是想模拟人手抓取物体，能够得到的数据是手相对于世界坐标系的位移，和以自身为原点基于世界坐标轴的旋转角度。手抓取物体后，物体与手一起运动，如何设置手以自身为原点基于世界坐标轴的旋转？

fenma3422 · 发表于 2012-1-11 09:01:24

如何设置手以自身为原点基于世界坐标轴的旋转？

r如果是骨骼结构的话你需要考虑上层骨骼的影响，将世界坐标系中目标旋转转换到手的骨骼空间中去

gcwtyut0086 · 发表于 2012-1-11 11:44:08

fenma3422 发表于 2012-1-11 09:01
r如果是骨骼结构的话你需要考虑上层骨骼的影响，将世界坐标系中目标旋转转换到手的骨骼空间中去

这个人手的旋转应该不是骨骼方面的吧？手指的运动还没研究，我想知道的是比如一个物体以世界坐标为参照移动，以自身为原点基于世界坐标轴的旋转，在OSG中一般怎么处理呢？该用哪些函数？osg:

ositionAttitudeTansform倒是可以设置原点，但是它不能够设置位移和角度的变化，难道把他们级连起来使用？请问还有没其它一些方法？

fenma3422 · 发表于 2012-1-11 12:17:06

请参阅游戏中常用坐标系以及嵌套坐标系的相关文章

物体跟随

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