碰撞检测问题

yxg304

1、osg中如何判断线段与面是否有交点？交点如何求出来？
2、如何判断点是否在一个面内？
3、如何检测2个物体是否碰撞，碰撞点如何得到？

恳求高手给小弟指点，刚入门，还有很多东西要学啊

array

Navy教程中有一课介绍了有关交集测试的内容：
http://www.osgchina.org/projects ... s/Intersections.php

交集测试的关键是使用osgUtil::IntersectionVisitor遍历场景，并给它赋予一个合适的检测器（例如LineSegmentIntersector）。检测得到的数据可以从LineSegmentIntersector::Intersection结构体中得到。

至于判断点在面内，最简单的方法是使用面的方程ax+by+cz+d，将点的坐标传入方程中并判断结果是否为0