os例子程序 osgautocapture 坐标转换的代码

CWorld

     众所周知，osgautoCapture的例子是截屏例子，其中在指定了相机的 位置（经度lon，纬度lat、高度alt）
    角度（heading,incline,roll）以后，有一段代码计算目标Target的位置和上方向，我想请教这段代码是如何根据位置和角度计算的目标Target的位置：

  这段代码类似于gluLookAt(),其中对于eye的位置还可以理解，但是如何计算切线和目标的位置，请大家帮忙看看。

1. osg::Vec3d eye;
   
2. csn->getEllipsoidModel()->convertLatLongHeightToXYZ(lat, lon, alt, eye.x(), eye.y(), eye.z());
   
3. // Build matrix for computing target vector
   
4. 
   
5. osg::Matrixd target_matrix = osg::Matrixd::rotate(-heading, osg::Vec3d(1,0,0),
   
6.                                                           -lat,     osg::Vec3d(0,1,0),
   
7.                                                           lon,      osg::Vec3d(0,0,1));
   
8.   
   
9.   // Compute tangent vector ...
   
10.         osg::Vec3d tangent = target_matrix.preMult(osg::Vec3d(0, 0, 1));
    
11.      
    
12. // Compute non-inclined, non-rolled up vector ...
    
13.         osg::Vec3d up(eye);
    
14.         up.normalize();
    
15.    
    
16. // Incline by rotating the target- and up vector around the tangent/up-vector
    
17.       
    
18. // cross-product ...
    
19.         osg::Vec3d up_cross_tangent = up ^ tangent;
    
20.       
    
21. osg::Matrixd incline_matrix = osg::Matrixd::rotate(incline, up_cross_tangent);
    
22. 
    
23.   osg::Vec3d target = incline_matrix.preMult(tangent);
    
24.      
    
25. // Roll by rotating the up vector around the target vector ...
    
26.         osg::Matrixd roll_matrix = incline_matrix * osg::Matrixd::rotate(roll, target);
    
27.      up = roll_matrix.preMult(up);
    
28.         
    
29.         viewer.getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(eye, eye+target, up);

复制代码

array

请参考有关切线空间计算的数学知识

CWorld

    谢谢锐哥的回复和指点，我查了查切线空间的相关资料。网上的资料主要是用于各种贴图技术的。
  对于切线空间，切线，副切线等概念已经理解，但是具体的这段代码还是感觉似是而非，很迷糊。
    Target_matrix是怎么得来的呢？还应该在看看哪方面知识呢。

array

target_matrix是一个欧拉角度转换得到的旋转矩阵。。。我想这是一个纯粹的数学问题了