路径动画关键点设置

pkfcLee

用path->insert(T,osg::AnimationPath::ControlPoint(。。。))设置插入路径的时候，其中设置关键点ControlPoint，如何设置动画的旋转中心呢？谢谢

FlySky

关键点的组成是由点的位置和姿态四元数组成，设置旋转没啥问题～～可以参考osganimate的例子

pkfcLee

FlySky 发表于 2012-3-7 09:22
关键点的组成是由点的位置和姿态四元数组成，设置旋转没啥问题～～可以参考osganimate的例子

在设置旋转的时候，如何能设置绕平行于坐标轴的一个轴旋转呢？谢谢

FlySky

设置下四元数

pkfcLee

如图所示，我想将一个模型沿图中弧线旋转90度（即从点A沿半径为20的圆弧线轨迹运动到B点）；
我的做法是建立一个PAT节点，将模型加入根节点
osg::ref_ptr<osg:ositionAttitudeTransform> PAT =
      new osg::PositionAttitudeTransform();
PAT->setPosition(osg::Vec3(20.0,0.0,0.0));
root->addChild(PAT.get());

然后设置路劲path
其中Vec3 xoz(0.0,1.0,0.0);
path1->insert(0.0,
    osg::AnimationPath::ControlPoint(osg::Vec3(20.0,0.0,0.0), osg:uat(0.0,xoz)));
path1->insert(10.0,
    osg::AnimationPath::ControlPoint(osg::Vec3(0.0,0.0,20.0), osg::Quat(-osg::PI_2,xoz)));
结果是模型沿直线从A点运动到B点，并且绕自身Y轴旋转了90度。

后来我将xoz沿X方向平移了-20单位，
Matrix mat.makeTranslate(osg::Vec3(-20.0,0.0,0.0));
Vec3 Aixs= xoz*mat;
path1->insert(0.0,
    osg::AnimationPath::ControlPoint(osg::Vec3(20.0,0.0,0.0), osg::Quat(0.0,Aixs)));
path1->insert(10.0,
    osg::AnimationPath::ControlPoint(osg::Vec3(0.0,0.0,20.0), osg::Quat(-osg::PI_2,Aixs)));
结果是模型沿直线从A点运动到B点，并且绕自身X轴旋转了90度。


请教一下，应该如何设置才能实现我想要得（即从点A沿半径为20的圆弧线轨迹运动到B点）运动。谢谢！

array

四元数是最简单且最高效的，并且我认为上面已经有人提示过您了