请教Array矩阵反算的问题，谢谢

victording · 发表于 2012-4-4 12:56:34

如果矩阵里的旋转是经过多次不同轴旋转的复合旋转，getRotate（）得到的是Quad，能否对其进行反算，折算到沿着X，Y，Z轴的旋转？就像getScale（）得到沿XYZ的缩放值一样。

CWorld · 发表于 2012-4-5 09:04:43

这个我觉得不行，因为

  物体的任何一种旋转都可分解为分别绕三个轴的旋转，但分解方式不唯一。如：

假设绕y轴旋转为heading，绕x轴旋转为pitch，绕z轴旋转为bank，则先heading45°再pitch90°等价于先pitch90°再bank45°。

  如果不加约束的话，分解的解不唯一。

victording · 发表于 2012-4-5 09:55:24

CWorld 发表于 2012-4-5 09:04
这个我觉得不行，因为

物体的任何一种旋转都可分解为分别绕三个轴的旋转，但分解方式不唯一。如：

谢谢CWorld的解答，能分解也行，有什么函数可以分解？我想先把Quat分解到x，y，Z后再合成Quat，比如从3dmax里读取的Quat分解到3个轴上后导出，再在自己开发的平台上合成Quat，只要合成后物体的姿态对就行。

StackSnow · 发表于 2012-4-5 10:56:43

由四元数得到欧拉角需要确定旋转顺序
直接google四元数到欧拉角就OK了

CWorld · 发表于 2012-4-5 16:15:54

我看这里有一个邮件列表链接说明了从四元数到欧拉角的转换：http://lists.openscenegraph.org/ ... ovember/019366.html
不过没有说明旋转的顺序和约束的角度，可以参考下。

array · 发表于 2012-4-6 10:23:09

从四元数到欧拉角，如果不知道级联顺序的话，就不能反算出来
如果四元数本身也经过了多次级联，那么理论上不可能再反算出来

请教Array矩阵反算的问题，谢谢

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