自定义漫游器的碰撞检测问题

osg菜鸟新手

osg三维渲染引擎编程指南里有一个例子是讲自定义漫游器的。好像里面的碰撞检测没用。

所以我仅仅改了一下里面的碰撞检测，发现还是不能检测，依然穿墙，而且一直有invalid line segment的warning，不知道为什么。

1. // 位置变换函数
   
2. void TravelManipulator::ChangePosition(osg::Vec3& delta)
   
3. {
   
4.         //碰撞检测
   
5.         if (m_bPeng)
   
6.         {
   
7.                 //得到新的位置
   
8.                 osg::Vec3 newPos1 = m_vPosition + delta;
   
9. 
   
10.                 osgUtil::IntersectVisitor intersection;
    
11. 
    
12.                 osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineZ = new osg::LineSegment(newPos1+osg::Vec3(0.0f,0.0f,10.0f),
    
13.                         newPos1-osg::Vec3(0.0f,0.0f,-10.0f)) ;
    
14. 
    
15.                 intersection.addLineSegment(lineZ.get()) ;
    
16. 
    
17.                 //结构交集检测
    
18.                 m_pHostViewer->getSceneData()->accept(intersection) ;
    
19. 
    
20.                 if(intersection.hits())
    
21.                 {
    
22.                         osgUtil::IntersectVisitor::HitList& hitList = intersection.getHitList(lineZ.get());
    
23.                         if (!hitList.empty())
    
24.                         {
    
25.                                 //取得碰撞交点
    
26.                                 osg::Vec3d ip = hitList.front().getWorldIntersectPoint();
    
27.                                 m_vPosition.z() = ip.z()+2;
    
28.                         }
    
29.                 }
    
30.                 m_vPosition+= delta;
    
31.         }
    
32. }

复制代码

array

1. newPos1+osg::Vec3(0.0f,0.0f,10.0f),
   
2. newPos1-osg::Vec3(0.0f,0.0f,-10.0f)

复制代码

这两者难道不是同一个值么