osgART中，KeyboardEventHandler无响应

alex890714

我是一个初学者，最近刚把osgART2.0 RC3编译成功，折腾了几天也把自己从solidworks提取的模型用osgART给跑起来了。
但是想用键盘来控制模型的显示大小，使用了GUIEventHandler，但是一直没成功，把代码贴上来大家指导指导。

1. 
   
2. #include <osg/Geometry>
   
3. #include <osg/Geode>
   
4. #include <osg/MatrixTransform>
   
5. #include <osg/ref_ptr>
   
6. #include <osg/PrimitiveSet>
   
7. #include <osgViewer/Viewer>
   
8. #include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
   
9. #include <osgDB/FileUtils>
   
10. 
    
11. #include <osgART/Foundation>
    
12. #include <osgART/VideoLayer>
    
13. #include <osgART/PluginManager>
    
14. #include <osgART/VideoGeode>
    
15. #include <osgART/Utils>
    
16. #include <osgART/GeometryUtils>
    
17. #include <osgART/MarkerCallback>
    
18. #include <osgART/TransformFilterCallback>
    
19. 
    
20. #include "XMLReader.h"
    
21. #include "FileReader.h"
    
22. #include "../VAARDataModel/DataModel.h"
    
23. #include "../VAARDataModel/Component.h"
    
24. 
    
25. 
    
26. osg::Geometry* CreatGeometry(
    
27.         vaar_data::Component* component,
    
28.         const osg::Vec4f color
    
29. ) {
    
30.         osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry = new osg::Geometry;
    
31.        
    
32.         geometry->setVertexArray(component->GetRefPtrTriangles().get());
    
33.        
    
34.         geometry->setNormalArray(component->GetRefPtrNormals().get());
    
35.         geometry->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);
    
36. 
    
37.         osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> color_array = new osg::Vec4Array;
    
38.         color_array->push_back(color);
    
39.         geometry->setColorArray(color_array.get());
    
40.         geometry->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
    
41. 
    
42.         geometry->addPrimitiveSet(
    
43.                 new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::TRIANGLES, 0, component->GetRefPtrTriangles()->size())
    
44.         );
    
45. 
    
46.         return geometry.release();
    
47. } // CreatGeometry
    
48. 
    
49. osg::Group* CreateImageBackground(osg::Image* video) {
    
50.         osgART::VideoLayer* _layer = new osgART::VideoLayer();
    
51.         _layer->setSize(*video);
    
52.         osgART::VideoGeode* _geode = new osgART::VideoGeode(osgART::VideoGeode::USE_TEXTURE_RECTANGLE, video);
    
53.         addTexturedQuad(*_geode,video->s(),video->t());
    
54.         _layer->addChild(_geode);
    
55.         return _layer;
    
56. } // CreateImageBackground
    
57. 
    
58. class KeyboardEventHandler : public osgGA::GUIEventHandler {
    
59. public:
    
60.         // Constructor
    
61.         KeyboardEventHandler(osg::MatrixTransform *matrix) : osgGA::GUIEventHandler(){
    
62.                 _scale_matrix = matrix;
    
63.         } // constructor
    
64. 
    
65.         virtual bool handle(
    
66.                 const osgGA::GUIEventAdapter &event_adapter,
    
67.                 const osgGA::GUIActionAdapter &acation_adapter
    
68.         ) {
    
69.                 osg::notify(osg::NOTICE) << "Handling" << std::endl;
    
70.                 switch(event_adapter.getEventType()) {
    
71.                         case osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN: {
    
72.                                 switch(event_adapter.getKey()) {
    
73.                                         case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_J:
    
74.                                                 osg::notify(osg::NOTICE) << "J pressed" << std::endl;
    
75.                                                 _scale_matrix->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.5, 0.5, 0.5));
    
76.                                                 return true;
    
77.                                         case osgGA::GUIEventAdapter::KEY_K:
    
78.                                                 osg::notify(osg::NOTICE) << "K pressed" << std::endl;
    
79.                                                 _scale_matrix->setMatrix(osg::Matrix::scale(2.0, 2.0, 2.0));
    
80.                                                 return true;
    
81.                                 }
    
82.                         }
    
83.                         default:
    
84.                                 return false;
    
85.                 }
    
86.         } // handle
    
87. 
    
88. private:
    
89.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> _scale_matrix;
    
90. }; // KeyboardEventHandler
    
91. 
    
92. void Run(vaar_data::DataModel& data_model) {
    
93.         // create a root node
    
94.         osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
    
95.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> scale_matrix = new osg::MatrixTransform();
    
96.         osgViewer::Viewer viewer;
    
97. 
    
98.         // attach root node to the viewer
    
99.         viewer.setSceneData(root.get());
    
100. 
     
101.         // add relevant handlers to the viewer
     
102.         viewer.addEventHandler(new KeyboardEventHandler(scale_matrix.get()));
     
103.         viewer.addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
     
104.         viewer.addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
     
105.         viewer.addEventHandler(new osgViewer::ThreadingHandler);
     
106.         viewer.addEventHandler(new osgViewer::HelpHandler);
     
107. 
     
108.         // preload the video and tracker
     
109.         int _video_id = osgART::PluginManager::instance()->load("osgart_video_artoolkit2");
     
110.         //int _tracker_id = osgART::PluginManager::instance()->load("osgart_tracker_sstt");
     
111.         int _tracker_id = osgART::PluginManager::instance()->load("osgart_tracker_artoolkit2");
     
112. 
     
113.         // Load a video plugin.
     
114.         osg::ref_ptr<osgART::Video> video =
     
115.                 dynamic_cast<osgART::Video*>(osgART::PluginManager::instance()->get(_video_id));
     
116. 
     
117.         // check if an instance of the video stream could be started
     
118.         if (!video.valid()) {   
     
119.                 // Without video an AR application can not work. Quit if none found.
     
120.                 osg::notify(osg::FATAL) << "Could not initialize video plugin!" << std::endl;
     
121.                 exit(-1);
     
122.         }
     
123. 
     
124.         // Open the video. This will not yet start the video stream but will
     
125.         // get information about the format of the video which is essential
     
126.         // for the connected tracker
     
127.         video->open();
     
128. 
     
129.         osg::ref_ptr<osgART::Tracker> tracker =
     
130.                 dynamic_cast<osgART::Tracker*>(osgART::PluginManager::instance()->get(_tracker_id));
     
131. 
     
132.         if (!tracker.valid()) {
     
133.                 // Without tracker an AR application can not work. Quit if none found.
     
134.                 osg::notify(osg::FATAL) << "Could not initialize tracker plugin!" << std::endl;
     
135.                 exit(-1);
     
136.         }
     
137. 
     
138.         // get the tracker calibration object
     
139.         osg::ref_ptr<osgART::Calibration> calibration = tracker->getOrCreateCalibration();
     
140. 
     
141.         // load a calibration file
     
142.         if (!calibration->load(std::string("data/camera_para.dat"))) {
     
143.                 // the calibration file was non-existing or couldnt be loaded
     
144.                 osg::notify(osg::FATAL) << "Non existing or incompatible calibration file" << std::endl;
     
145.                 exit(-1);
     
146.         }
     
147. 
     
148.         // set the image source for the tracker
     
149.         tracker->setImage(video.get());
     
150. 
     
151.         osgART::TrackerCallback::addOrSet(root.get(), tracker.get());
     
152. 
     
153.         osg::ref_ptr<osgART::Marker> marker_1 = tracker->addMarker("single;data/patt.hiro;80;0;0");
     
154.         osg::ref_ptr<osgART::Marker> marker_2 = tracker->addMarker("single;data/patt.kanji;80;0;0");
     
155.         //if (!marker_1.valid() || !marker_2->valid())
     
156.         if (!marker_1.valid()) {
     
157.                 // Without marker an AR application can not work. Quit if none found.
     
158.                 osg::notify(osg::FATAL) << "Could not add marker_1!" << std::endl;
     
159.                 exit(-1);
     
160.         }
     
161.         if (!marker_2.valid()) {
     
162.                 // Without marker an AR application can not work. Quit if none found.
     
163.                 osg::notify(osg::FATAL) << "Could not add marker_2!" << std::endl;
     
164.                 exit(-1);
     
165.         }
     
166. 
     
167.         marker_1->setActive(true);
     
168.         marker_2->setActive(true);
     
169. 
     
170.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> marker_trans_1 = new osg::MatrixTransform();
     
171.         osgART::attachDefaultEventCallbacks(marker_trans_1.get(), marker_1.get());
     
172.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> marker_trans_2 = new osg::MatrixTransform();
     
173.         osgART::attachDefaultEventCallbacks(marker_trans_2.get(), marker_2.get());
     
174. 
     
175.         osg::ref_ptr<osg::Geode> marker_geode_1 = new osg::Geode;
     
176.         osg::ref_ptr<osg::Geode> marker_geode_2 = new osg::Geode;
     
177.         vaar_data::Component* component = data_model.GetRoot();
     
178.         marker_geode_1->addDrawable(CreatGeometry(component->GetSubComponents()->at(0), osg::Vec4f(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)));
     
179.         marker_geode_2->addDrawable(CreatGeometry(component->GetSubComponents()->at(1), osg::Vec4f(0.0f, 0.0f, 0.8f, 1.0f)));
     
180.         marker_trans_1->addChild(marker_geode_1.get());
     
181.         marker_trans_1->getOrCreateStateSet()->setRenderBinDetails(100, "RenderBin");
     
182.         marker_trans_2->addChild(marker_geode_2.get());
     
183.         marker_trans_2->getOrCreateStateSet()->setRenderBinDetails(100, "RenderBin");
     
184. 
     
185.         osg::ref_ptr<osg::Group> videoBackground = CreateImageBackground(video.get());
     
186.         videoBackground->getOrCreateStateSet()->setRenderBinDetails(0, "RenderBin");
     
187. 
     
188.         osg::ref_ptr<osg::Camera> cam = calibration->createCamera();
     
189.         scale_matrix->addChild(marker_trans_1.get());
     
190.         scale_matrix->addChild(marker_trans_2.get());
     
191.         cam->addChild(scale_matrix.get());
     
192.         cam->addChild(videoBackground.get());
     
193. 
     
194.         root->addChild(cam.get());
     
195. 
     
196.         video->start();
     
197.         viewer.run();
     
198.         video->close();
     
199. }
     
200. 
     
201. int main() {
     
202.         vaar_data::DataModel* data_model = new vaar_data::DataModel();
     
203.         vaar_file::FileReader* file_reader = new vaar_file::XMLReader;
     
204.        
     
205.         file_reader->Read("tutor.xml", *data_model);
     
206.         if (NULL != file_reader)
     
207.                 delete file_reader;
     
208. 
     
209.         Run(*data_model);
     
210. 
     
211.         if (NULL != data_model)
     
212.                 delete data_model;
     
213.        
     
214.         return 0;
     
215. }
     

复制代码

alex890714

自己解决了，把
virtual bool handle(
                const osgGA::GUIEventAdapter &event_adapter,
                const osgGA::GUIActionAdapter &acation_adapter
)
改为
virtual bool handle(
                const osgGA::GUIEventAdapter &event_adapter,
                osgGA::GUIActionAdapter &acation_adapter
)

ls4030

请问楼主，为什么我使用您的108行和110行的代码返回的值是-1呢？就是说找不到osgart_tracker_artoolkit2.dll和osgart_video_artoolkit2.dll这两个dlll。