如何将局部坐标系下的点坐标转换成全局坐标下的坐标

lainegates

我想把局部坐标系下的点转换成全局坐标系下的坐标，尝试了osg::Node::getWorldMatrices() , 用它获得的矩阵乘我的局部坐标，发现结果不对
请问大虾知道为什么吗？
或者应该怎么做件事？

array

请告诉我为什么不对，您如何得到这个结论

lainegates

array 发表于 2012-5-21 13:30
请告诉我为什么不对，您如何得到这个结论

非常感谢array大神！
我画了一条线段，两个端点分别是(1 , 0 , 1)和(-10 , 0 -10) ， 生成结点geode

我使用了matrixTransForm 将geode平移（1 , 0 , 0）

1.         transform->postMult( osg::Matrix::translate(1 , 0 , 0 ));
   
2.         transform->addChild(geode);

复制代码

然后获得变换矩阵 matrixList ， 并遍历结点，用矩阵乘结点

1.         osg::MatrixList matrixList= geode->getWorldMatrices();
   
2.         osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vec3Array = (osg::Vec3Array*)geode->getDrawable(0)->asGeometry()->getVertexArray();
   
3. 
   
4.         for( int i=0 ; i<vec3Array->size() ; i++ )
   
5.         {
   
6.                 osg::Vec3 vec = (*vec3Array)[i];
   
7.                 osg::Vec3 vec2 = matrixList[0]*vec;
   
8.                 printf( "before translation : %f , %f , %f\n" ,  vec[0] ,  vec[1],  vec[2] );
   
9.                 printf( "after translation : %f , %f , %f\n" ,  vec2[0] ,  vec2[1],  vec2[2] );
   
10.         }

复制代码

获得结果确实是 （1 ，0 ， 1）变成了（0.5 ， 0.5 , 0.5）   ，  (-10 , 0 , -10)变成(1.1111 , 0 , 1.1111)
请问array是我在矩阵使用上出了什么问题，为什么会出这个结果呢？

array

1. osg::Vec3 vec2 = matrixList[0]*vec;

复制代码

乘反了，谢谢。。。