为什两个矩阵变化节点都旋转，结果位置一样了

木子匕

1. #include <osgViewer/Viewer>
   
2. #include <osg/Node>
   
3. #include <osg/MatrixTransform>
   
4. 
   
5. #include <osgDB/ReadFile>
   
6. 
   
7. int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
   
8. {
   
9.         osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
   
10.         osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
    
11.         osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
    
12.        
    
13.         //创建矩阵变化节点
    
14.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt1 = new osg::MatrixTransform;
    
15.         osg::Matrix m;
    
16.         //在X方向平移10个单位
    
17.         m.makeTranslate(osg::Vec3(10,0,0));
    
18.         //绕X轴旋转45度
    
19.         m.makeRotate(45,1,0,0);
    
20.         //设置矩阵
    
21.         mt1->setMatrix(m);
    
22.         mt1->addChild(node.get());
    
23. 
    
24. 
    
25.         //创建矩阵变化节点
    
26.         osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt2 = new osg::MatrixTransform;
    
27.         osg::Matrix t;
    
28.         //在X方向平移10个单位
    
29.         t.makeTranslate(osg::Vec3(-10,0,0));
    
30.         //绕X轴旋转45度
    
31.         t.makeRotate(45,1,0,0);
    
32.         //设置矩阵
    
33.         mt2->setMatrix(t);
    
34.         mt2->addChild(node.get());
    
35. 
    
36. 
    
37.         root->addChild(mt1.get());
    
38.         root->addChild(mt2.get());
    
39. 
    
40.         viewer->setSceneData(root.get());
    
41.         viewer->run();
    
42.         return 0;
    
43. }

复制代码

单个节点设置旋转，位置没问题！这是肿么回事》？？？？

liuzhiyu123

matrix 不能那么使用。必须用* 或者 preMult 才能叠加，你使用make是不能叠加的

木子匕

liuzhiyu123 发表于 2012-7-25 15:14
matrix 不能那么使用。必须用* 或者 preMult 才能叠加，你使用make是不能叠加的

分为用两个不同的矩阵给平移节点做旋转不行吗？？可以平移的时候没问题啊!

OSG论坛管理员

楼上的楼上是正解，看看下面的代码就明白了， make*的，都是不叠加的。

1. 
   
2. void Matrix_implementation::makeScale( value_type x, value_type y, value_type z )
   
3. {
   
4. SET_ROW(0,    x, 0, 0, 0 )
   
5. SET_ROW(1,    0, y, 0, 0 )
   
6. SET_ROW(2,    0, 0, z, 0 )
   
7. SET_ROW(3,    0, 0, 0, 1 )
   
8. }
   

复制代码

木子匕

FreeSouth 发表于 2012-7-25 16:17
楼上的楼上是正解，看看下面的代码就明白了， make*的，都是不叠加的。

还是不太明白分别对两个节点做平移旋转，跟*有关系吗？

木子匕

木子匕 发表于 2012-7-25 16:26
还是不太明白分别对两个节点做平移旋转，跟*有关系吗？

貌似有点明白了！是不是做平移和旋转时均对矩阵相应的点，做了变换，也就是说后面做旋转的时候把前面的覆盖了，位置都为（0,0,0）了吗

木子匕

1. //在X方向平移10个单位
   
2.         a.makeTranslate(osg::Vec3(10,0,0));
   
3.         //绕X轴旋转45度
   
4.         b.makeRotate(45,1,0,0);
   
5.         //设置矩阵
   
6.         mt1->setMatrix(a*b);

复制代码

这样子就没问题了。

buaahc

木子匕 发表于 2012-7-25 16:35
这样子就没问题了。

矩阵进行maketranslate或makescale或makerotate都是重新构造这个转换矩阵，freesouth把底层代码都给你贴出来了。。。

木子匕

buaahc 发表于 2012-7-25 20:37
矩阵进行maketranslate或makescale或makerotate都是重新构造这个转换矩阵，freesouth把底层代码都给你贴出 ...

明白了！嘿嘿我一直以为是2个节点相互之间影响了呢！原来如此

liuzhiyu123

不懂的地方  多看看源码