关于利用matrixtransform类型节点进行交集测试的问题！

buptronin

如题：先上代码：
int getCollisionPointMask(osg::Vec3 pos，osg::Node * node , osg::Matrix localMatrix)
{


        //球场节点为空则返回0
        if (!node )
                return 0;

        osg::Vec3f fromPoint=localMatrix.preMlt(pos+osg::Vec3(0,0,100));
        osg::Vec3f toPoint=localMatrix.preMlt(pos+osg::Vec3(0,0,-10));

        osgUtil::IntersectVisitor iv;
        //iv.setTraversalMask(_intersectTraversalMask);

        osg::ref_ptr<osg:ineSegment> segForward = new osg::LineSegment;
        segForward->set(fromPoint,toPoint);

        if (!segForward->valid())
                return 0;

        iv.addLineSegment(segForward.get());

        node->accept(iv);


        if (iv.hits())
        {
                osgUtil::IntersectVisitor::HitList& hitList = iv.getHitList(segForward.get());
                if (!hitList.empty())
                {
                        osg::Vec3d ip = hitList.front().getWorldIntersectPoint();

                        //得到物体
                        //osg::ref_ptr<osg::Node> node = new osg::Node();
                        //osg::ref_ptr<osg::Group> parent = new osg::Group();

                        osgUtil::IntersectVisitor::HitList::iterator itr;
                        itr=hitList.begin();
                        osg::NodePath& nodePath = itr->_nodePath;

                        osg::ref_ptr<osg::Node> node = (nodePath.size()>=1)?nodePath[nodePath.size()-1]:0;
                        osg::ref_ptr<osg::Group> parent = (nodePath.size()>=2)?dynamic_cast<osg::Group*>(nodePath[nodePath.size()-2]):0;

                        if ( parent->getNodeMask()==291)
                        {
                                //        PhysicsManager::terrain = parent->getNodeMask();
                                return parent->getNodeMask();
                        }

                        //输出接点信息
                        /*std::string strParentNode = parent->getName();
                        std::string strSelfNode        = node->getName();



                        if (strParentNode!=""|| strSelfNode!="")
                        {       
                        std::cout<<"*************************************************************"<<std::endl;
                        std::cout<<"arent NodePath:"<< parent->getName() <<",Parent NodePathMask:"<<parent->getNodeMask()<<std::endl;
                        std::cout<<"Self NodePath:"<< node->getName()          <<",Self NodePathMask:"  <<node->getNodeMask()  <<std::endl;
                        std::cout<<"*************************************************************"<<std::endl;
                        }*/

                        //没有得到掩码
                        return 0;
                }

                //碰撞点空
                return 0;
        }

        return 0;

}



代码大致如上，相信这个一看大家都明白要干什么！代码仅仅表示一下意思而已！

现在有一个问题，我用max建的模型，当上边的那个矩阵localMatrix拿的是一个节点类型为matrixtransform类型的节点的矩阵的时候，交集测试竟然拿不到交集，也就是没有交点！但是，我修改建模的一些方式，是之前的那个节点从matrixtransform类型group类型的节点的时候，就可以进行交集测试，拿到交集了！我真的不明白为什么会有这个问题？matrixtransform节点为什么不能进行局部的交集测试呢，而group类型的节点可以！

另外，对于maya模型，不论是matrixtransform类型的节点还是group类型的节点，都可以进行交集测试拿到交集，就是max建的模型会存在这个问题！


还请高手指教，真的不明白！很疑惑，各位指点指点吧，拜谢拜谢！！！！

buptronin

我在程序中用了这么一句,m_matWToGreen.set(osg::computeWorldToLocal(this->getNodePath()));就是在节点遍历中找到这个节点以后算的，难道是这个算法的问题？
我比较了一下max与maya模型，导成osg文件的情况！
如下图：
max模型（节点类型为Matrixtransform）：


maya模型（节点类型为Matrixtransform）：

max模型（节点类型为Group）：
为什么maya的那个节点，matrix矩阵里边第四行跟max模型里边的matrix矩阵的第四行不一样呢？一个是有值的，一个是没有值得，这个是什么意思呢？？

那这个时候，为什么将max模型的那个节点改成group类型的节点以后，里边却没有了matrix矩阵，而这个时候，不改变程序任何内容，出现的结果跟maya是一样的，这个之间有何玄机呢？？

问题较多，望大家讨论一下，我实在想不出什么原因了！随便发表一下看法都行，没准能有所启发！

starmessage

这块也不是很清楚，总感觉取出矩阵的时候，都是取出它父节点的getmatrix的才有矩阵，自己取的话就是单位阵。

buptronin

starmessage 发表于 2012-9-11 20:17
这块也不是很清楚，总感觉取出矩阵的时候，都是取出它父节点的getmatrix的才有矩阵，自己取的话就是单位阵。 ...

我感觉那个computeWorldToLocal（）已经算了所有的节点了啊，这个节点路径里边算了他的父节点了。可是为什么不对呢？
还有一个特别奇怪的是，在程序不变的情况下，为什么对maya所建的模型没有问题呢？是不是maya模型建的跟max又不一样的地方呢？

还有一个地方比较奇怪，就是上图中的maya建的模型，那个矩阵是个单位矩阵，但是max的不是，不知道那个矩阵是什么意思！恶心呐！！！不懂啊，期待高手解救！

liuzhiyu123

不同的建模软件导出的场景树可能不同，因为导出插件不是同一个人完成的，虽然最后的结果相同，但是场景树的结构可以不同