【新手求助】『已结』旋转拖拽器获取旋转后的欧拉角

starmessage

这块有点问题。
我是这样做的，请大哥们指正。
首先点击时获取到拖拽器的四元数，旋转后获取到四元数，两者相差，得到旋转四元数。
从中需要拿出四元数的各个轴向欧拉角，我的计算是参考一本书中的代码，晚上回去贴。牵扯到物体惯性四元数和惯性物体四元数，这两个方面不是特别清楚，我用的是惯性物体四元数转欧拉角那个公式，但是得到的欧拉角输出后仍然不对，不知道有没有更为简单的解决办法。
请高手们帮帮忙，

如果旋转物体后，得到旋转了多少度，当然是获取到欧拉角的三个值。

StackSnow

要确定旋转顺序   

StackSnow

google一下很多算法的

starmessage

float _w,_x,_y,_z;
_x=Quat.x();_y=Quat.y();_z=Quat.z();_w=Quat.w();
float _p,_h,_b;     //三轴旋转的欧拉角度
float _sp=-2.0f*(_y*_z+_w*_x);
if(fabs(_sp)>0.9999f)
{
        _p=1.570796f*_sp;
        _h=atan2(-_x*_z-_w*_y,0.5f-_y*_y-_z*_z);
        _b=0.0f;
}
else
{
        _p=asin(_sp);
        _h=atan2(_x*_z-_w*_y,0.5f-_x*_x-_y*_y);
        _b=atan2(_x*_y-_w*_z,0.5f-_x*_x-_z*_z);
}
这个是我惯性物体的四元数转欧拉角，但是转过去的角度还是不对，请指正。

StackSnow

再由欧拉角到四元数，按照这个旋转顺序  出来之后能不对？

starmessage

StackSnow 发表于 2012-9-13 10:03
再由欧拉角到四元数，按照这个旋转顺序  出来之后能不对？

无所谓了，打算重新写rotatecyline那个类，里面rotate可以取到角度，因为要做成3DMax那种，拖动旋转的时候需要显示扇形的区域所以，重新要写，谢谢了。
结贴。