再问有关节点回调中的异常

mxl12315

   之前提问过有关节点回调的问题，后来对自己的代码给了下，但还是获取的节点实时位置为0，以下是代码解释和代码，希望各位高手调试后指点我一下~谢谢
   代码思路：包括节点回调和动画回调两部分，动画回调是将导入的动画文件（.path）加载到场景中，spaceship这个模型按轨迹运动；节点回调是获取模型运动时的实时位置。
   问题：模型运动的实时位置总是0，我尝试过全局变量等方法，但还是这样，希望大家帮忙看一下

问题截图

array

1. m=osg::computeWorldToLocal(nv->getNodePath());

复制代码

您不认为自己这一句写反了么？

mxl12315

array 发表于 2012-9-24 17:10
您不认为自己这一句写反了么？

大神来了！哈哈，您之前提到的
                           “ osg::ref_ptr <osg::MatrixTransform> matrix=new osg::MatrixTransform;
                                              osg::Matrix m=osg::computeWorldToLocal(nv->getNodePath());”
                      当中MatrixTransform与小车节点无关联，我仔细改了下，发现还是获取不了小车实时的位置，还都是0.之所以用MatrixTransform，因为之前一些高手建议用它当中的getTrans()，比如getTrans().x()可以得到位移中x变化的值。。您看我这代码如何修改才能将节点遍历不是0呢？我觉得遍历的对象混乱，小车还是动画得不明确。。而且，我确实想不出还能有什么方法可以得到小车运动中的实时位移。。希望您指点下~拜托了

array

computeWorldToLocal得到的是从世界坐标变换到局部坐标的矩阵，那么此时对于一个世界坐标P，要得到它在局部坐标系的位置就是Pl = P * m。我不认为您这里的逻辑是正确的。
此外您每帧新建一个节点，这一步有什么意义？您并没有去尝试获取原来的小车节点的位置，那么当然不会得到值
如果能得到正确的空间变换矩阵，那么之后getTrans()当然是可以的，不过您现在的逻辑恐怕还有问题呢

mxl12315

array 发表于 2012-9-27 09:29
computeWorldToLocal得到的是从世界坐标变换到局部坐标的矩阵，那么此时对于一个世界坐标P，要得到它在局部 ...

这个指点详细透彻~一针见血哈，我去试试哈~太感谢了。。。

mxl12315

自顶一个~希望破解！找寻帮手调试代码，但均无效果~

buaahc

你不是就是想得到运动小车的位置么 为什么要这么麻烦。。。
怎么还添加了路径动画控制事件。。。
第一我不知道 你为什么要 定义mtcow并且 mtCow->setMatrix(m);这句话有什么用。。。
virtual void operator()(osg::Node* node ,osg::NodeVisitor* nv)
        {
                osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mtCow = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(node);

                if (mtCow.valid())
                {
                        m=osg::computeLocalToWorld(nv->getNodePath());

                        mtCow->setMatrix(m);
                }

                traverse( node, nv );
        }

直接

class CarCallback :public osg::NodeCallback
{
public:
        CarCallback()
        {
        }
        virtual void operator()(osg::Node* node ,osg::NodeVisitor* nv)
        {   
                {
                        m=osg::computeLocalToWorld(nv->getNodePath());
                }
                traverse( node, nv );
        }
        osg::Matrixd& getMatrixd()   //自定义一个方法，每次回调获取的m值
        {
                return m;
        }
public:
        osg::Matrixd m;
};
就ok！

然后我不知道osg::ref_ptr<osg::AnimationPathCallback> animationPathCallback = new osg::AnimationPathCallback() ;你要做什么，你所写的事件处理函数
          virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter&)
          {

                  //创建动画更新回调对象---------------------------------------------------------------------------------------
                  osg::ref_ptr<osg::AnimationPathCallback> animationPathCallback = new osg::AnimationPathCallback() ;//没看懂你定义这个animationPathCallback 做什么
                  osg::ref_ptr< osg::Group> group = dynamic_cast<osg::Group*>(viewer.getSceneData()) ;//这句话你无非想要得到main（）中的根节点点罢了，直接传进来不就行了

                  //取得节点的动画属性
                  animationPathCallback = dynamic_cast<osg::AnimationPathCallback*>(group->getChild(0)->getUpdateCallback());//这句话我完全不明白你要干什么。

                  //节点回调!!!
                  s_carcallback =new CarCallback();
                  group->getChild(0)->addUpdateCallback(s_carcallback);  //这句话就是进行节点的不断更新回调得到Matrix
。。。。
}


直接这样
class AnimationEventHandler : public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
        AnimationEventHandler(osg::ref_ptr<osg::group>pMoot)://直接将main函数中的根节点传进来
          {
               this-> pGroup = pMoot;                          
               this-> pNode = pGroup->getChild(n);//接收group的第n个节点
               this-> s_carcallback = new CarCallback();//创建回调节点，不断得出世界坐标
               this-> pNode->setUpdateCallback(s_carcallback);//使用第n个节点进行不断地更新回调 ，得到第n个节点的坐标
          }
          //ok了

          void getDistance()     //获取小车回调类中的m值
          {
                  this->m1=s_carcallback->getMatrixd();
                  cout<<m1.getTrans().y()<<endl;
          }

          //事件处理
          virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea,osgGA::GUIActionAdapter&)
          {      
              switch(ea.getEventType())
              {
                 case (osgGA::GUIEventAdapter::FRAME):
                 {
                        getDistance();
                        return false;
                 }
           default :       
               return false;
             }  
        }
private:
osg::ref_ptr<osg::group>pGroup;//接收main（）函数中的根节点
osg::ref_ptr<CarCallback >s_carcallback ;
osg::ref_pfr<osg::Node>pNode;
osg::Matrix m1;

}
你试一下  有问题再说~

mxl12315

buaahc 发表于 2012-9-29 18:37
你不是就是想得到运动小车的位置么 为什么要这么麻烦。。。
怎么还添加了路径动画控制事件。。。
第一我不 ...

您好，您的讲解很详细~大致我改了下，现在就是在main函数的根结点传入问题上异常，给您的空间留言了哈，希望您看一下~

mxl12315

buaahc 发表于 2012-9-29 18:37
你不是就是想得到运动小车的位置么 为什么要这么麻烦。。。
怎么还添加了路径动画控制事件。。。
第一我不 ...

我找到我的问题了，果然如您所说，多了几句没必要的话，让它给我绕进去了~

liuzhiyu123