学习cookbook渲染cloud的例子遇到的问题

dqshenfiw

具体在书p.268，在赋值的时候，初始化相机的位置向量时，为什么_frontVector都取了相关矩阵元素的负值呢，我看的opengl资料都表示m8,m9,m10这三个值组成的向量本身是朝相机正前方的啊，比如
http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html#overview
请王睿大哥解答一下

array

我手头暂时没有书所以不知道您说的p268是什么内容，请给出具体的代码信息
还有我叫王锐，请正确拼写我的名字。。

liuzhiyu123

上代码

dqshenfiw

array 发表于 2012-11-5 10:09
我手头暂时没有书所以不知道您说的p268是什么内容，请给出具体的代码信息
还有我叫王锐，请正确拼写我的名 ...

sorry,王锐大哥。。。。
代码如下：
struct LessDepthSortFunctor
    {
        LessDepthSortFunctor( const osg::Matrix& matrix )
        { _frontVector.set(-matrix(0,2), -matrix(1,2), -matrix(2,2), -matrix(3,2)); }//这里为什么取的负值？
        
        bool operator()( const CloudCell& lhs, const CloudCell& rhs ) const
        { return getDepth(lhs._pos) > getDepth(rhs._pos); }
        
        float getDepth( const osg::Vec3d& pos ) const
        {
            return (float)pos[0] * _frontVector[0] +
                   (float)pos[1] * _frontVector[1] +
                   (float)pos[2] * _frontVector[2] + _frontVector[3];
        }
        
        osg::Vec4 _frontVector;
    };
这个结构体用在了std::sort中，做的应该是让点云数据按照视点位置做降序的深度排序，以便将点云从远到近做混合叠加；
我不明白的是中间取相机前方向量这个地方，matrix取的是modelviewMatrix，按照opengl的解释，似乎matrix（0,2），matrix(1,2)， matrix(2,2)， matrix(3,2)所指向量就是前向的向量了，不明白为什么这里会取负值

dqshenfiw

liuzhiyu123 发表于 2012-11-5 15:04
上代码

见ls

liuzhiyu123

matrix（0,2），matrix(1,2)， matrix(2,2)， matrix(3,2) 是照相机坐标系的Z的基向量，而相机是指向Z负方向的

dqshenfiw

liuzhiyu123 发表于 2012-11-6 09:09
matrix（0,2），matrix(1,2)， matrix(2,2)， matrix(3,2) 是照相机坐标系的Z的基向量，而相机是指向Z负方向 ...

这么说osg的modelview和opengl的modelview矩阵不完全一样了?请问有没有可以参阅的资料，供仔细研究？

liuzhiyu123

dqshenfiw 发表于 2012-11-6 09:30
这么说osg的modelview和opengl的modelview矩阵不完全一样了?请问有没有可以参阅的资料，供仔细研究？

为什么不一样

dqshenfiw

liuzhiyu123 发表于 2012-11-6 09:44
为什么不一样

好吧我明白了，就是说相机的方向和z轴是反向的