如何将模型旋转到和向量平行的位置

tzmyf234

我有一个管状模型沿着X轴放置，另外还有点A，B。
现在希望能通过矩阵旋转到AB直线平行，直接通过在模型父节点加载矩阵来实现，代码如下：

1. osg::MatrixTransform * mt=new osg::MatrixTransform;
   
2.         osg::Matrix m;
   
3.         m=osg::Matrix::rotate(osg::Quat(-asin(deltaz),osg::Y_AXIS))*osg::Matrix::rotate(quat);
   
4.         m= osg::Matrixd::rotate(osg::Quat(ang1,osg::Vec3(0.0,0.0,1.0)))*
   
5.                   osg::Matrixd::rotate(osg::Quat(ang2,osg::Vec3(0.0,1.0,0.0)))*
   
6.                   osg::Matrixd::rotate(osg::Quat(ang3,osg::Vec3(1.0,0.0,0.0)))*
   
7.                   osg::Matrix::translate(position);
   
8.         mt->setMatrix(m);
   
9.         mt->addChild(pNode);

复制代码

其中角度是通过两点的三角函数计算得来的，觉得不太合理，觉得角度这样算好像不对。所以想请教一下各位，我这样有什么不对的地方，或者能否提供一些更好的主意  :p

liuzhiyu123

m=osg::Matrix::rotate(osg::Quat(-asin(deltaz),osg::Y_AXIS))*osg::Matrix::rotate(quat);
这句是干什么？貌似多余

tzmyf234

liuzhiyu123 发表于 2012-11-7 07:51
m=osg::Matrix::rotate(osg:uat(-asin(deltaz),osg::Y_AXIS))*osg::Matrix::rotate(quat);
这句是干什 ...

哦，您真细心~~sorry,我尝试了另一种方法，也没有成功，没有来的及删除这一行。

liuzhiyu123

tzmyf234 发表于 2012-11-7 09:16
哦，您真细心~~sorry,我尝试了另一种方法，也没有成功，没有来的及删除这一行。

没有固定的方法，满足需求就可以，不要循规蹈矩

Berly

我知道怎么做，你可以问我。

woshijiameizhou

目标向量 osg::Vec3f BA = PointB-PointA,起始向量 osg::X_AXIS,是否可以通过Quat的一个方法makeRotate得到旋转向量,即

1. osg::Quat rot;
   
2. rot.makeRotate(osg::X_AXIS, BA);
   
3. osg::PositionAttitudeTransform* pat = new osg::PositionAttitudeTransform();
   
4. pat->setAttitude(rot);
   

复制代码

tzmyf234

woshijiameizhou 发表于 2012-11-7 12:30
目标向量 osg::Vec3f BA = PointB-PointA,起始向量 osg::X_AXIS,是否可以通过Quat的一个方法makeRotate得到 ...

谢谢啦，这样做实现了