关于点云数据贴图

一大波蓝猫

我现在有一个彩色图像640*480的 有相对应的每个像素点的坐标值 我先画出点云 然后想根据彩色图像把每个点的RGB值给显示出来  请问应该怎么写代码啊？ 我搜了搜 好像是用setColorArray 但是不知道具体怎么写  好几天了。。网上也没有例子啊  本人刚接触OSG 好多不明白的地方 希望各位大虾 帮帮忙。。跪谢啊。。

array

书很多，每本书上有关Geometry的例子也很多，setColorArray是可以的

一大波蓝猫

array 发表于 2012-11-19 10:40
书很多，每本书上有关Geometry的例子也很多，setColorArray是可以的

我几乎看了所有的书的相关例子。。都是用一个矩形 然后定义 0,0  1,0 1,1 0,1 四个纹理坐标  然后颜色渐变的效果 没有点云的例子啊。。

Hehykissool

只需要ColorArray与点坐标对应起来就行了，

贴图纹理坐标为归一化为（0,1） ，把点云xy坐标归算到(0,1)上，然后一一对应就行了

一大波蓝猫

Hehykissool 发表于 2012-11-19 13:39
只需要ColorArray与点坐标对应起来就行了，

贴图纹理坐标为归一化为（0,1） ，把点云xy坐标归算到(0,1)上 ...

push_back 的顺序和点的一致是么？ 然后左下角是0 0  右上是1 1？  
然后我获得图像颜色 是这么写的 您看对么

vc->push_back(texture->getImage()->getColor(x, y));

一大波蓝猫

Hehykissool 发表于 2012-11-19 13:39
只需要ColorArray与点坐标对应起来就行了，

贴图纹理坐标为归一化为（0,1） ，把点云xy坐标归算到(0,1)上 ...

这个是放到循环里的  对图像的每个像素点进行遍历 x y是对应到像素位置  

Hehykissool

osg::Vec3f CloudVertices
for()
{
        CloudVertices->push_back(CloudPoint);
}
boxGeometry->setVertexArray( CloudVertices);


osg::Vec4f colorIndex;
for()
{
        colorIndexArray->push_back(colorIndex);
}
boxGeometry->setColorIndices(colorIndexArray);


一一对应起来就行

一大波蓝猫

Hehykissool 发表于 2012-11-20 11:49
osg::Vec3f CloudVertices
for()
{

colorIndex 是 获得的像素的RGBA的值么？ 不用设置colorArray么

Hehykissool

boxGeometry->setColorIndices(colorIndexArray);//将colorIndexArray作为boxGeometry的颜色

Hehykissool

我们在CloudVertices中导入了很多三维量，
然后boxGeometry->setVertexArray( CloudVertices);，将这些三维向量作为boxGeometry的顶点，
同样在colorIndexArray中导入了与顶点数量相同的四维量
然后再boxGeometry->setColorIndices(colorIndexArray);，将这些四维量作为boxGeometry各顶点的颜色

最后通过以上信息绘制boxGeometry

一大波蓝猫

Hehykissool 发表于 2012-11-20 20:05
我们在CloudVertices中导入了很多三维量，
然后boxGeometry->setVertexArray( CloudVertices);，将这些三维 ...

好的 非常感谢！ 我试试去！ 谢谢了！