FreeSouth《OpenSceneGraph程序设计》操作器实例

woshishui

也就是那个漫游实例，我没搞到代码中的模型，就拿cow.osg代替的，运行时没出来牛。当然注释掉        「viewer.setCameraManipulator(new CSouth());」这一行，牛就出来了，说明文件读取没什么问题。那么操作器中什么问题可能导致这现象？

woshishui

总之，有没有人搞定FreeSouth的《OpenSceneGraph程序设计》中操作器实例示例14？给我参考一下也好。

CWorld

可能是模型的大小不一样，视点的初始位置不一样，牛也许出来了，你没看到，或者太小了。

woshishui

不太确定了。更改了几个初始值，还是看不到牛。把代码贴出来吧，或许有人能看出什么问题。
south.cpp
#include "south.h"
CSouth::CSouth(void): m_fMoveSpeed(1.5f)
, m_bLeftButtonDown(false)
, m_fpushX(0)
, m_fAngle(2.5)
, m_bPeng(false)
, m_fpushY(0)
{
        m_vPosition = osg::Vec3(0.0f, 0.0f,5.0f);
        m_vRotation = osg::Vec3(osg:I_2,0.0f,0.0f);
       
}

CSouth::~CSouth(void)
{

}

void CSouth::setByMatrix(const osg::Matrixd & matrix)
{
}

void CSouth::setByInverseMatrix(const osg::Matrixd& matrix)
{
}

osg::Matrixd CSouth::getMatrix( void) const
{
        osg::Matrixd mat;
        mat.makeRotate(m_vRotation._v[0],osg::Vec3(1.0f,0.0f,0.0f),
                       m_vRotation._v[1],osg::Vec3(0.0f,1.0f,0.0f),
                       m_vRotation._v[2],osg::Vec3(0.0f,0.0f,1.0f)
                );
        return mat * osg::Matrixd::translate(m_vPosition);
       
}

osg::Matrixd CSouth::getInverseMatrix( void) const
{
        osg::Matrixd mat;
        mat.makeRotate(m_vRotation._v[0],osg::Vec3(1.0f,0.0f,0.0f),
                       m_vRotation._v[1],osg::Vec3(0.0f,1.0f,0.0f),
                       m_vRotation._v[2],osg::Vec3(0.0f,0.0f,1.0f)
                );
        return osg::Matrixd::inverse(mat * osg::Matrixd::translate(m_vPosition));
       
}

bool CSouth::handle(const osgGA::GUIEventAdapter &ea , osgGA::GUIActionAdapter &us )
{
        float mouseX = ea.getX();
        float mouseY = ea.getY();
        switch(ea.getEventType())
        {
        case osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN:
        {
               
                if(ea.getKey() == 0x20)
                {
                        us.requestRedraw();
                        us.requestContinuousUpdate(false);
                        return true;
                }
                if(ea.getKey() == 0xFF50)
                {
                        osg::Vec3f v = osg::Vec3(0,0,m_fMoveSpeed);
                        ChangePosition(v);
                        return true;
                       
                }
               
                if(ea.getKey() == 0xFF57)
                {
                        ChangePosition(osg::Vec3(0,0,-m_fMoveSpeed));
                        return true;
               
                }

                if(ea.getKey() == 0x2b)
                {
                        m_fMoveSpeed += 1.0f;
                        return true;
                       
                }
               
                if(ea.getKey() == 0x2d)
                {
                        m_fMoveSpeed -= 1.0f;
                        if(m_fMoveSpeed < 1.0f)
                                m_fMoveSpeed = 1.0f;
                       
                        return true;
                       
                }
                if (ea.getKey() == 0xFF52 || ea.getKey() == 0x57 || ea.getKey() == 0x77)//up
                {
                        ChangePosition(osg::Vec3(0, m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2+m_vRotation._v[2]), 0)) ;
                        ChangePosition(osg::Vec3 (m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2+m_vRotation._v[2]), 0, 0)) ;
                        return true;
                }

                if (ea.getKey() == 0xFF54 || ea.getKey () == 0x53 || ea.getKey () == 0x73 )//down
                {
                        ChangePosition(osg::Vec3(0, -m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2+m_vRotation._v[2]), 0)) ;
                        ChangePosition(osg::Vec3(-m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2+m_vRotation._v[2]), 0, 0)) ;
                        return true;
                }
                if (ea.getKey () == 0x41||ea.getKey () == 0x61)
                {
                        ChangePosition(osg::Vec3 (0, m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2+m_vRotation._v[2]), 0)) ;
                        ChangePosition(osg::Vec3 (-m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2+m_vRotation._v[2]), 0, 0)) ;
                        return true;
                }
                if (ea.getKey () == 0x44||ea.getKey () == 0x64)
                {
                        ChangePosition(osg::Vec3 (0,-m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2+m_vRotation._v[2]), 0)) ;
                        ChangePosition(osg::Vec3 (m_fMoveSpeed * sinf(osg::PI_2+m_vRotation._v[2]), 0, 0)) ;
                        return true;
                }
                if (ea.getKey() == 0xFF53)//Right
                {
                        m_vRotation._v[2] -= osg:egreesToRadians(m_fAngle);
                }
                if (ea.getKey()== 0xFF51)//Left
                {
                        m_vRotation._v[2] += osg::DegreesToRadians(m_fAngle);
                }
                if (ea.getKey() == 0x46 || ea.getKey() == 0x66)//F
                {
                        computeHomePosition();
                        m_fAngle -= 0.2 ;
                        return true ;
                }
                if (ea .getKey() == 0x47 || ea .getKey() == 0x67)//G
                {
                        m_fAngle += 0.2 ;
                        return true ;
                }
                return false;
        }

        case (osgGA::GUIEventAdapter ::PUSH ):
        {
                if ( ea .getButton () == 1)
                {
                        m_fpushX = mouseX ;
                        m_fpushY = mouseY ;
                        m_bLeftButtonDown = true ;
                }
                return false ;
        }
       
        case (osgGA::GUIEventAdapter ::DRAG ):
                if ( m_bLeftButtonDown)
                {
                        m_vRotation._v[2] -= osg::DegreesToRadians(m_fAngle * (mouseX-m_fpushX));
                        m_vRotation._v[0] += osg::DegreesToRadians(1.1*(mouseY-m_fpushY)) ;
                       
                        if (m_vRotation._v[0] >= 3.14)
                                m_vRotation._v[0] = 3.14 ;
                        if (m_vRotation._v[0] <= 0)
                                m_vRotation._v[0] = 0 ;
                }
                return false ;
        case (osgGA::GUIEventAdapter ::RELEASE ):
                if ( ea.getButton () == 1)
                {
                        m_bLeftButtonDown = false ;
                }
                return false ;
        default:
                return false;
        }
}

void CSouth::ChangePosition(osg::Vec3 delta ) //这里我改成了拷贝传递，可能是GCC的语法问题，引用会出语法错误，留待查证。
{
        if (m_bPeng)
        {


                osg::Vec3 newPos = m_vPosition + delta ;
                osgUtil ::IntersectVisitor iv;

                osg::ref_ptr<osg:ineSegment> line = new osg::LineSegment(newPos ,m_vPosition);

                osg::ref_ptr<osg::LineSegment> lineZ = new osg::LineSegment(newPos + osg::Vec3(0.0f, 0.0f, m_fMoveSpeed),
                                                                             newPos - osg::Vec3(0.0f, 0.0f, m_fMoveSpeed));
                iv.addLineSegment(lineZ.get());
                iv.addLineSegment (line.get()) ;

                m_node ->accept(iv);
                if (!iv.hits())
                {
                        m_vPosition += delta ;

                }
        }
        else

                m_vPosition += delta ;
}

float CSouth::getSpeed()
{
        return m_fMoveSpeed ;
}

void CSouth::setSpeed(float sp)
{
        m_fMoveSpeed = sp ;
}

void CSouth::SetPosition(osg::Vec3 &position)
{
        m_vPosition = position ;
}

void CSouth::SetPosition(double* position)
{
        m_vPosition._v[0] = position[0] ;
        m_vPosition._v[1] = position[1] ;
        m_vPosition._v[2] = position[2] ;
}

osg::Vec3 CSouth::GetPosition()
{
        return m_vPosition ;
}

void CSouth::setNode(osg::Node* node)
{
        m_node = node ;
}

void CSouth::computeHomePosition()
{

        if(m_node.get())
        {
                const osg::BoundingSphere& boundingSphere=m_node ->getBound();
                osg::Vec3 bp = boundingSphere._center;
                SetPosition(bp) ;
        }
}

void CSouth::setPeng(bool peng)
{
        m_bPeng = peng ;
}

bool CSouth::getPeng()
{
        return m_bPeng ;
}

void CSouth::setFPeng()
{
        m_bPeng = !m_bPeng ;
}



main.cpp
int  main()
{
        osgViewer::Viewer viewer;
        viewer.setSceneData(osgDB::readNodeFile("cow.osg"));
        viewer.setCameraManipulator(new CSouth());
        viewer.realize();
        viewer.run();
       
}

woshishui

多谢 CWorld的提醒，的确是初始点的问题，视点后撤，能看到牛。非常感谢！
我再回头看看引用传递的语法错误。