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osgswig-csharp(C#)

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reziarfg

该用户从未签到
发表于 2013-3-12 22:21:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 reziarfg 于 2013-3-13 21:50 编辑

使用osgswig生成了OpenSceneGraph3.0.1的C#代码，结果如下，欢迎讨论。

  • 嵌套类
未全部支持
  • 多重继承
C#不支持多重继承，通过接口继承或多重内部代理指针实现，代码量大。
  • 操作符重载
C#和C++支持的操作符不尽相同，C#不支持的部分通过函数实现。
  • C++友元
不支持
  • 模板类
支持
  • 名字空间
C#与C++使用的名字空间相同
  • 智能指针
通过在构造函数中调用Reference.ref()，Dispose()中调用Reference.unref()支持osg的智能指针。
  • C++回调
未支持

示例应用程序：
osgFormExample.PNG

OSGWinInitializer.cs

  2. using System;
  3. using System.Collections.Generic;
  4. using System.Text;
  5. using System.Diagnostics;
  6. using System.Windows.Forms;

  8. namespace osgFormExample
  9. {
  10.     public class OSGWinInitializer
  11.     {
  12.         /// <summary>
  13.         /// 初始化控件，使其作为osgViewer.Viewer的输出窗口
  14.         /// </summary>
  15.         /// <param name="viewer">osgViewer.Viewer</param>
  16.         /// <param name="ctrl">控件</param>
  17.         /// <returns>是否成功</returns>
  18.         public static bool Init(osgViewer.Viewer viewer, Control ctrl)
  19.         {
  20.             try
  21.             {
  22.                 osgViewer.GraphicsWindowWin32.Traits traits = new osgViewer.GraphicsWindowWin32.Traits();

  24.                 Debug.Assert(viewer != null);

  26.                 osgViewer.GraphicsWindowWin32.WindowData windata = new osgViewer.GraphicsWindowWin32.WindowData(ctrl.Handle.ToInt32(),true);

  28.                 traits.x = 0;
  29.                 traits.y = 0;
  30.                 traits.width = ctrl.Width;
  31.                 traits.height = ctrl.Height;
  32.                 // Setup the traits parameters
  33.                 traits.windowDecoration = false;
  34.                 traits.doubleBuffer = true;
  35.                 traits.setInheritedWindowPixelFormat = true;
  36.                 traits.inheritedWindowData = windata;
  37.                 traits.quadBufferStereo = false; // stereo

  39.                 // Create the Graphics Context
  40.                 osg.GraphicsContext gc = osg.GraphicsContext.createGraphicsContext(traits);

  42.                 // Init a new Camera (Master for this View)
  43.                 osg.Camera camera = viewer.asView().getCamera();

  45.                 // Assign Graphics Context to the Camera
  46.                 camera.setGraphicsContext(gc);

  48.                 // Set the viewport for the Camera
  49.                 osg.Viewport vp = new osg.Viewport(traits.x, traits.y, traits.width, traits.height);
  50.                 camera.setViewport(vp);
  51.                 camera.setProjectionMatrixAsPerspective(30.0, (double)vp.getWidth() / (double)vp.getHeight(), 0.1, 1000.0);

  53.                 // don't exit if press ESC key
  54.                 viewer.setQuitEventSetsDone(false);
  55.                 viewer.setKeyEventSetsDone(9999); // 屏蔽任何键

  57.                 // Realize the Viewer
  58.                 viewer.realize();
  59.                 return true;
  60.             }
  61.             catch (System.Exception ex)
  62.             {
  63.                 MessageBox.Show(ex.Message);
  64.                 return false;
  65.             }
  66.         }


  69.     }
  70. }
复制代码
BaseOSGControl.cs

  2. using System;
  3. using System.Collections.Generic;
  4. using System.Text;
  5. using System.Windows.Forms;

  7. namespace osgFormExample
  8. {
  9.     /// <summary>
  10.     /// 示例控件
  11.     /// </summary>
  12.     public class BaseOSGControl : UserControl
  13.     {
  14.         #region Members

  16.         Timer _timer = new Timer();

  18.         osgViewer.Viewer _viewer = new osgViewer.Viewer();

  20.         public osgViewer.Viewer Viewer
  21.         {
  22.             get { return _viewer; }
  23.             set { _viewer = value; }
  24.         }
  25.         #endregion // Members

  27.         public BaseOSGControl()
  28.         {
  29.             InitializeComponent();
  30.         }

  32.         void _timer_Tick(object sender, EventArgs e)
  33.         {
  34.             lock(_viewer){
  35.             _viewer.frame();
  36.             }
  37.         }

  39.         private void InitializeComponent()
  40.         {
  41.             this.SuspendLayout();
  42.             //
  43.             // BaseOSGControl
  44.             //
  45.             this.BackColor = System.Drawing.Color.Green;
  46.             this.Name = "BaseOSGControl";
  47.             this.Size = new System.Drawing.Size(605, 424);
  48.             this.Load += new System.EventHandler(this.BaseOSGControl_Load);
  49.             this.ResumeLayout(false);
  50.         }

  52.         private void BaseOSGControl_Load(object sender, EventArgs e)
  53.         {
  54.             InitOSG();

  56.             _timer.Interval = 10;
  57.             _timer.Enabled = true;
  58.             _timer.Tick += new EventHandler(_timer_Tick);
  59.         }

  61.         private void InitOSG()
  62.         {
  63.             OSGWinInitializer.Init(_viewer, this);
  64.             osgGA.CameraManipulator cam = new osgGA.TrackballManipulator();
  65.             _viewer.setCameraManipulator(cam, true);
  66.             _viewer.addEventHandler(new osgViewer.HelpHandler());
  67.             _viewer.addEventHandler(new osgViewer.StatsHandler());
  68.         }

  70.         /// <summary>
  71.         /// Call this when this control is closing
  72.         /// </summary>
  73.         public void Destroy()
  74.         {
  75.             _viewer.setDone(true);
  76.             _viewer.Dispose();
  77.         }

  79.     }
  80. }
复制代码
SampleForm.cs
  1. using System;
  2. using System.Collections.Generic;
  3. using System.ComponentModel;
  4. using System.Data;
  5. using System.Drawing;
  6. using System.Text;
  7. using System.Windows.Forms;

  9. namespace osgFormExample
  10. {
  11.     public partial class SampleForm : Form
  12.     {
  13.         public SampleForm()
  14.         {
  15.             InitializeComponent();
  16.         }

  18.         BaseOSGControl _ctrl = new BaseOSGControl();

  20.         private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
  21.         {
  22.             _ctrl = new BaseOSGControl();
  23.             this.panel1.Controls.Add(_ctrl);
  24.             _ctrl.Dock = DockStyle.Fill;
  25.             // sample model
  26.             shapesToolStripMenuItem_Click(this,null);
  27.         }

  29.         private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
  30.         {
  31.             _ctrl.Destroy();
  32.         }

  34.         private void openOToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
  35.         {
  36.             if (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
  37.             {
  38.                 using (ScopedWait wait = new ScopedWait(this))
  39.                 {
  40.                     osg.Node root = null;
  41.                     // more than one file
  42.                     if (openFileDialog1.FileNames.Length >= 1)
  43.                     {
  44.                         osg.Group gp = new osg.Group();
  45.                         foreach (string file in openFileDialog1.FileNames)
  46.                         {
  47.                             osg.Node n = osgDB.osgDB.readNodeFile(file);
  48.                             if (n == null)
  49.                                 MessageBox.Show(string.Format("Cannot open file {0}", openFileDialog1.FileName));
  50.                             else
  51.                                 gp.addChild(n);
  52.                         }
  53.                         root = gp;
  54.                     }
  55.                     else if (openFileDialog1.FileNames.Length == 1)
  56.                     {
  57.                         osg.Node n = osgDB.osgDB.readNodeFile(openFileDialog1.FileName);
  58.                         if (n == null)
  59.                             MessageBox.Show(string.Format("Cannot open file {0}", openFileDialog1.FileName));
  60.                         else
  61.                             root = n;
  62.                     }
  63.                     if(root!=null)
  64.                         _ctrl.Viewer.setSceneData(root);
  65.                 } // using
  66.             }
  67.         }

  69.         private void saveSToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
  70.         {
  71.             if (saveFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
  72.             {
  73.                 using (ScopedWait wait = new ScopedWait(this))
  74.                 {
  75.                     try
  76.                     {
  77.                         osg.Node n = _ctrl.Viewer.getSceneData();
  78.                         if (n == null)
  79.                             throw new Exception("Invalid node");
  80.                         else
  81.                         {
  82.                             if (osgDB.osgDB.writeNodeFile(n, saveFileDialog1.FileName) == false)
  83.                                 throw new Exception(string.Format("Cannot save file {0}", saveFileDialog1.FileName));
  84.                         }
  85.                     }
  86.                     catch (System.Exception ex)
  87.                     {
  88.                         MessageBox.Show(ex.Message);
  89.                     }
  90.                 }
  91.             }
  92.         }

  94.         private void backgroundToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
  95.         {
  96.             if (colorDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
  97.             {
  98.                 osg.Vec4f bk = new osg.Vec4f(colorDialog1.Color.R/255.0f,colorDialog1.Color.G/255.0f,colorDialog1.Color.B/255.0f,1.0f);
  99.                 _ctrl.Viewer.asView().getCamera().setClearColor(bk);
  100.             }
  101.         }

  103.         private void shapesToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
  104.         {
  105.             using (ScopedWait wait = new ScopedWait(this))
  106.             {
  107.                 _ctrl.Viewer.setSceneData(ShapeCreator.create());
  108.             }
  109.         }
  110.     }
  111. }
复制代码



ShapeCreator.cs

  2. using System;
  3. using System.Collections.Generic;
  4. using System.Text;

  6. namespace osgFormExample
  7. {
  8.     class ShapeCreator
  9.     {
  10.         public static osg.Node create()
  11.         {
  12.             osg.Geode geode = new osg.Geode();


  15.             // ---------------------------------------
  16.             // Set up a StateSet to texture the objects
  17.             // ---------------------------------------
  18.             osg.StateSet stateset = new osg.StateSet();

  20.             osg.Image image = osgDB.osgDB.readImageFile("Images/lz1.rgb");
  21.             if (image != null)
  22.             {
  23.                 osg.Texture2D texture = new osg.Texture2D();
  24.                 texture.setImage(image);
  25.                 texture.setFilter(osg.Texture.FilterParameter.MIN_FILTER, osg.Texture.FilterMode.LINEAR);
  26.                 stateset.setTextureAttributeAndModes(0, texture, (uint)osg.StateAttribute.Values.ON);
  27.             }

  29.             stateset.setMode((uint)osg.osgPINVOKE.GL_LIGHTING_get(), (uint)osg.StateAttribute.Values.ON);

  31.             geode.setStateSet(stateset);

  33.             float radius = 0.8f;
  34.             float height = 1.0f;

  36.             osg.TessellationHints hints = new osg.TessellationHints();
  37.             hints.setDetailRatio(0.5f);

  39.             geode.addDrawable(new osg.ShapeDrawable(new osg.Sphere(new osg.Vec3f(0.0f, 0.0f, 0.0f), radius), hints));
  40.             geode.addDrawable(new osg.ShapeDrawable(new osg.Box(new osg.Vec3f(2.0f, 0.0f, 0.0f), 2 * radius), hints));
  41.             geode.addDrawable(new osg.ShapeDrawable(new osg.Cone(new osg.Vec3f(4.0f, 0.0f, 0.0f), radius, height), hints));
  42.             geode.addDrawable(new osg.ShapeDrawable(new osg.Cylinder(new osg.Vec3f(6.0f, 0.0f, 0.0f), radius, height), hints));
  43.             geode.addDrawable(new osg.ShapeDrawable(new osg.Capsule(new osg.Vec3f(8.0f, 0.0f, 0.0f), radius, height), hints));
  44.   
  45.             return geode;
  46.         }
  47.     }
  48. }
复制代码

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reziarfg

该用户从未签到
 楼主| 发表于 2013-3-12 22:35:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 reziarfg 于 2013-3-12 22:46 编辑

基本原理：
基于C++类编写C包装器，通过PINVOKE由C#类调用。
C++类 ->  C包装器-> PINVOKE-> C#类

示例1 生存周期
顺序图：
life_seq.png
示例2 操作符==
顺序图：
op_equal.png

1、C++端代码片段(osg.dll)：

  1. namespace osg {

  3. class Vec3f // 部分代码
  4. {
  5.     public:
  6.         /** Data type of vector components.*/
  7.         typedef float value_type;
  8.         /** Constructor that sets all components of the vector to zero */
  9.         Vec3f() { _v[0]=0.0f; _v[1]=0.0f; _v[2]=0.0f;}
  10.         Vec3f(value_type x,value_type y,value_type z);
  11.         Vec3f(const Vec2f& v2,value_type zz);
  12.         /** Number of vector components. */
  13.         enum { num_components = 3 };
  14.         value_type _v[3];
  15.         inline value_type x() const;
  16.         inline value_type y() const;
  17.         inline value_type z() const;
  18.         /** Returns true if all components have values that are not NaN. */
  19.         inline bool valid();
  20.         inline bool operator == (const Vec3f& v) const;
  21.         inline bool operator <  (const Vec3f& v) const;
  22.         inline bool operator +  (const Vec3f& v) const;
  23.         /** Negation operator. Returns the negative of the Vec3f. */
  24.         inline const Vec3f operator - () const;
  25.         /** Length of the vector = sqrt( vec . vec ) */
  26.         inline value_type length() const;
  27.         /** Normalize the vector so that it has length unity.
  28.           * Returns the previous length of the vector.
  29.         */
  30.         inline value_type normalize();
  31. };    // end of class Vec3f

  33. }    // end of namespace osg
复制代码



2、C包装器代码片段(osg_wrapper(d).dll)：
  1. #ifndef SWIGEXPORT
  2. # if defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || defined(__CYGWIN__)
  3. #   if defined(STATIC_LINKED)
  4. #     define SWIGEXPORT
  5. #   else
  6. #     define SWIGEXPORT __declspec(dllexport)
  7. #   endif
  8. # else
  9. #   if defined(__GNUC__) && defined(GCC_HASCLASSVISIBILITY)
  10. #     define SWIGEXPORT __attribute__ ((visibility("default")))
  11. #   else
  12. #     define SWIGEXPORT
  13. #   endif
  14. # endif
  15. #endif

  17. #ifdef __cplusplus
  18. extern "C" {
  19. #endif

  21. SWIGEXPORT void * __stdcall CSharp_new_Vec3f__SWIG_0() {
  22.   return new osg::Vec3f();
  23. }

  25. SWIGEXPORT void * __stdcall CSharp_new_Vec3f__SWIG_1(float jarg1, float jarg2, float jarg3) {
  26.   return new osg::Vec3f(jarg1, jarg2, jarg3);
  27. }

  29. SWIGEXPORT void * __stdcall CSharp_new_Vec3f__SWIG_2(void * jarg1, float jarg2) {
  30.   osg::Vec2f *arg1 = (osg::Vec2f *)jarg1;
  31.   if (!arg1) {
  32.     SWIG_CSharpSetPendingExceptionArgument(SWIG_CSharpArgumentNullException, "osg::Vec2f const & type is null", 0);
  33.     return 0;
  34.   }
  35.   return new osg::Vec3f((osg::Vec2f const &)*arg1, jarg2);
  36. }

  38. SWIGEXPORT void __stdcall CSharp_delete_Vec3f(void * jarg1) {
  39.   osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  40.   delete arg1;
  41. }

  43. SWIGEXPORT int __stdcall CSharp_Vec3f_num_components_get() {
  44.   int result = (int)osg::Vec3f::num_components;
  45.   return jresult;
  46. }

  48. SWIGEXPORT void __stdcall CSharp_Vec3f__v_set(void * jarg1, void * jarg2) {
  49.   osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *) 0 ;
  50.   osg::Vec3f::value_type *arg2 ;
  51.   arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  52.   arg2 = (osg::Vec3f::value_type *)jarg2;
  53.   {
  54.     size_t ii;
  55.     osg::Vec3f::value_type *b = (osg::Vec3f::value_type *) arg1->_v;
  56.     for (ii = 0; ii < (size_t)3; ii++) b[ii] = *((osg::Vec3f::value_type *) arg2 + ii);
  57.   }
  58. }

  60. SWIGEXPORT float __stdcall CSharp_Vec3f_x(void * jarg1) {
  61.   osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  62.   osg::Vec3f::value_type result;  
  63.   result = (osg::Vec3f::value_type)(arg1->x());
  64.   return result;
  65. }

  67. SWIGEXPORT void __stdcall CSharp_Vec3f_set_x(void * jarg1,float jarg2) {
  68.         osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *) 0 ;
  69.         arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  70.         arg1->x()=jarg2;
  71. }

  73. SWIGEXPORT float __stdcall CSharp_Vec3f_y(void * jarg1) {
  74.   osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  75.   osg::Vec3f::value_type result;  
  76.   result = (osg::Vec3f::value_type)(arg1->y());
  77.   return result;
  78. }

  80. SWIGEXPORT void __stdcall CSharp_Vec3f_set_y(void * jarg1,float jarg2) {
  81.         osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *) 0 ;
  82.         arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  83.         arg1->y()=jarg2;
  84. }

  86. SWIGEXPORT float __stdcall CSharp_Vec3f_z(void * jarg1) {
  87.   osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  88.   osg::Vec3f::value_type result;  
  89.   result = (osg::Vec3f::value_type)(arg1->z());
  90.   return result;
  91. }

  93. SWIGEXPORT void __stdcall CSharp_Vec3f_set_z(void * jarg1,float jarg2) {
  94.         osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *) 0 ;
  95.         arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  96.         arg1->z()=jarg2;
  97. }

  99. SWIGEXPORT unsigned int __stdcall CSharp_Vec3f_valid(void * jarg1) {
  100.   unsigned int jresult ;
  101.   osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  102.   bool result;
  103.   result = (bool)( arg1->valid());
  104.   jresult = result;
  105.   return jresult;
  106. }

  108. SWIGEXPORT unsigned int SWIGSTDCALL CSharp_Vec3f_Equal(void * jarg1, void * jarg2) {
  109.   unsigned int jresult ;
  110.   osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  111.   osg::Vec3f *arg2 = arg2 = (osg::Vec3f *)jarg2 ;
  112.   if (!arg2) {
  113.     SWIG_CSharpSetPendingExceptionArgument(SWIG_CSharpArgumentNullException, "osg::Vec3f const & type is null", 0);
  114.     return 0;
  115.   }
  116.   bool result = arg1->operator ==((osg::Vec3f const &)*arg2);
  117.   jresult = (unsigned int)result;
  118.   return jresult;
  119. }

  121. SWIGEXPORT unsigned int SWIGSTDCALL CSharp_Vec3f_Less(void * jarg1, void * jarg2) {
  122.   unsigned int jresult ;
  123.   osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  124.   osg::Vec3f *arg2 = arg2 = (osg::Vec3f *)jarg2 ;
  125.   if (!arg2) {
  126.     SWIG_CSharpSetPendingExceptionArgument(SWIG_CSharpArgumentNullException, "osg::Vec3f const & type is null", 0);
  127.     return 0;
  128.   }
  129.   bool result = arg1->operator <((osg::Vec3f const &)*arg2);
  130.   jresult = (unsigned int)result;
  131.   return jresult;
  132. }

  134. SWIGEXPORT void * SWIGSTDCALL CSharp_Vec3f_Add(void * jarg1, void * jarg2) {
  135.   void * jresult ;
  136.   osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  137.   osg::Vec3f *arg2 = arg2 = (osg::Vec3f *)jarg2 ;
  138.   if (!arg2) {
  139.     SWIG_CSharpSetPendingExceptionArgument(SWIG_CSharpArgumentNullException, "osg::Vec3f const & type is null", 0);
  140.     return 0;
  141.   }
  142.   osg::Vec3f result = arg1->operator +((osg::Vec3f const &)*arg2);
  143.   jresult = new osg::Vec3f((const osg::Vec3f &)result);
  144.   return jresult;
  145. }

  147. SWIGEXPORT void * SWIGSTDCALL CSharp_Vec3f_Neg(void * jarg1) {
  148.   void * jresult ;
  149.   osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  150.   osg::Vec3f result = arg1->operator -();
  151.   jresult = new osg::Vec3f((const osg::Vec3f &)result);
  152.   return jresult;
  153. }

  155. SWIGEXPORT float __stdcall CSharp_Vec3f_length(void * jarg1) {
  156.   osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  157.   osg::Vec3f::value_type result = arg1)->length();
  158.   return result;
  159. }

  161. SWIGEXPORT float __stdcall CSharp_Vec3f_normalize(void * jarg1) {
  162.   osg::Vec3f *arg1 = (osg::Vec3f *)jarg1;
  163.   return arg1->normalize();
  164. }
  165. #ifdef __cplusplus
  166. }
  167. #endif
复制代码


3、C# PINVOKE代码片段(osg_cs.dll)：
  1. public class osgPINVOKE
  2. {
  3. #if DEBUG
  4.     public const string LIBNAME = "osg_cs_wrapperd";
  5. #else
  6.     public const string LIBNAME = "osg_cs_wrapper";
  7. #endif
  8.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_Vec3f_num_components_get")]
  9.   public static extern int Vec3f_num_components_get();

  11.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_new_Vec3f__SWIG_0")]
  12.   public static extern IntPtr new_Vec3f__SWIG_0();

  14.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_new_Vec3f__SWIG_1")]
  15.   public static extern IntPtr new_Vec3f__SWIG_1(float jarg1, float jarg2, float jarg3);

  17.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_new_Vec3f__SWIG_2")]
  18.   public static extern IntPtr new_Vec3f__SWIG_2(HandleRef jarg1, float jarg2);

  20.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_delete_Vec3f")]
  21.   public static extern void delete_Vec3f(HandleRef jarg1);

  23.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_Vec3f_x")]
  24.   public static extern float Vec3f_x(HandleRef jarg1);

  26.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint = "CSharp_Vec3f_set_x")]
  27.   public static extern void Vec3f_set_x(HandleRef jarg1,float jarg2);

  29.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_Vec3f_y")]
  30.   public static extern float Vec3f_y(HandleRef jarg1);

  32.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint = "CSharp_Vec3f_set_y")]
  33.   public static extern void Vec3f_set_y(HandleRef jarg1, float jarg2);

  35.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_Vec3f_z")]
  36.   public static extern float Vec3f_z(HandleRef jarg1);

  38.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint = "CSharp_Vec3f_set_z")]
  39.   public static extern void Vec3f_set_z(HandleRef jarg1, float jarg2);

  41.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_Vec3f_valid")]
  42.   public static extern bool Vec3f_valid(HandleRef jarg1);

  44.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_Vec3f_Equals")]
  45.   public static extern bool Vec3f_Equals(HandleRef jarg1, HandleRef jarg2);

  47.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_Vec3f_Less")]
  48.   public static extern bool Vec3f_Less(HandleRef jarg1, HandleRef jarg2);

  50.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_Vec3f_Add")]
  51.   public static extern IntPtr Vec3f_Add(HandleRef jarg1, HandleRef jarg2);

  53.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_Vec3f_Add")]
  54.   public static extern IntPtr Vec3f_Neg(HandleRef jarg1);

  56.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_Vec3f_length")]
  57.   public static extern float Vec3f_length(HandleRef jarg1);

  59.   [DllImport(LIBNAME, EntryPoint="CSharp_Vec3f_normalize")]
  60.   public static extern float Vec3f_normalize(HandleRef jarg1);

  62. } // end of class osgPINVIKKE
复制代码


4、C#类代码片段(osg_cs.dll)：
  1. namespace osg
  2. {
  3.     using System;
  4.     using System.Runtime.InteropServices;
  5.     public class Vec3f : IDisposable
  6.     {
  7.         private HandleRef swigCPtr;
  8.         protected bool swigCMemOwn;
  9.         public Vec3f(IntPtr cPtr, bool cMemoryOwn)
  10.         {
  11.             swigCMemOwn = cMemoryOwn;
  12.             swigCPtr = new HandleRef(this, cPtr);
  13.         }
  14.         public static HandleRef getCPtr(Vec3f obj)
  15.         {
  16.             return (obj == null) ? new HandleRef(null, IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr;
  17.         }
  18.         ~Vec3f()
  19.         {
  20.             Dispose();
  21.         }
  22.         public virtual void Dispose()
  23.         {
  24.             lock (this)
  25.             {
  26.                 if (swigCPtr.Handle != IntPtr.Zero)
  27.                 {
  28.                     if (swigCMemOwn)
  29.                     {
  30.                         swigCMemOwn = false;
  31.                         osgPINVOKE.delete_Vec3f(swigCPtr);
  32.                     }
  33.                     swigCPtr = new HandleRef(null, IntPtr.Zero);
  34.                 }
  35.                 GC.SuppressFinalize(this);
  36.             }
  37.         }
  38.         public Vec3f()
  39.             : this(osgPINVOKE.new_Vec3f__SWIG_0(), true)
  40.         {
  41.         }
  42.         public Vec3f(float x, float y, float z)
  43.             : this(osgPINVOKE.new_Vec3f__SWIG_1(x, y, z), true)
  44.         {
  45.         }
  46.         public Vec3f(Vec2f v2, float zz)
  47.             : this(osgPINVOKE.new_Vec3f__SWIG_2(Vec2f.getCPtr(v2), zz), true)
  48.         {
  49.             if (osgPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw osgPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
  50.         }

  52.         public float x
  53.         {
  54.             get { return osgPINVOKE.Vec3f_x(swigCPtr); }
  55.             set { osgPINVOKE.Vec3f_set_x(swigCPtr, value); }
  56.         }

  58.         public float y
  59.         {
  60.             get { return osgPINVOKE.Vec3f_y(swigCPtr); }
  61.             set { osgPINVOKE.Vec3f_set_y(swigCPtr, value); }
  62.         }

  64.         public float z
  65.         {
  66.             get { return osgPINVOKE.Vec3f_z(swigCPtr); }
  67.             set { osgPINVOKE.Vec3f_set_z(swigCPtr, value); }
  68.         }

  70.         public bool valid()
  71.         {
  72.             bool ret = osgPINVOKE.Vec3f_valid(swigCPtr);
  73.             return ret;
  74.         }

  76.         public bool Equals(Vec3f v)
  77.         {
  78.             bool ret = osgPINVOKE.Vec3f_Equals(swigCPtr, Vec3f.getCPtr(v));
  79.             if (osgPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw osgPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
  80.             return ret;
  81.         }

  83.         public bool Less(Vec3f v)
  84.         {
  85.             bool ret = osgPINVOKE.Vec3f_Less(swigCPtr, Vec3f.getCPtr(v));
  86.             if (osgPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw osgPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
  87.             return ret;
  88.         }

  90.         public Vec3f Add(Vec3f rhs)
  91.         {
  92.             Vec3f ret = new Vec3f(osgPINVOKE.Vec3f_Add(swigCPtr, Vec3f.getCPtr(rhs)), true);
  93.             if (osgPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw osgPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
  94.             return ret;
  95.         }

  97.         public Vec3f Neg(Vec3f rhs)
  98.         {
  99.             Vec3f ret = new Vec3f(osgPINVOKE.Vec3f_Neg(swigCPtr, Vec3f.getCPtr(rhs)), true);
  100.         }

  102.         public float length()
  103.         {
  104.             float ret = osgPINVOKE.Vec3f_length(swigCPtr);
  105.             return ret;
  106.         }

  108.         public float normalize()
  109.         {
  110.             float ret = osgPINVOKE.Vec3f_normalize(swigCPtr);
  111.             return ret;
  112.         }

  114.         public static readonly int num_components = osgPINVOKE.Vec3f_num_components_get();

  116.         #region Operators

  118.         public float this[int index]
  119.         {
  120.             get
  121.             { //检查索引范围
  122.                 if (index == 0)
  123.                     return this.x;
  124.                 else if (index == 1)
  125.                     return this.y;
  126.                 else if (index == 2)
  127.                     return this.z;
  128.                 else
  129.                     throw new ArgumentOutOfRangeException("[]",index.ToString());
  130.             }
  131.             set
  132.             {
  133.                 if (index == 0)
  134.                     x = value;
  135.                 else if (index == 1)
  136.                     y = value;
  137.                 else if (index == 2)
  138.                     z = value;
  139.             }
  140.         }

  142.         public override bool Equals(object obj)
  143.         {
  144.             if (obj == null || GetType() != obj.GetType()) return false;
  145.             Vec3f v2 = (Vec3f)obj;
  146.             return this.Equals(v2);
  147.         }

  149.         public override int GetHashCode()
  150.         {
  151.             return x.GetHashCode() ^ y.GetHashCode() ^ z.GetHashCode();
  152.         }

  154.         public static bool operator ==(Vec3f v1, Vec3f v2)
  155.         {
  156.             return Object.Equals(v1, v2);
  157.         }
  158.         public static bool operator !=(Vec3f v1, Vec3f v2)
  159.         {
  160.             return !Object.Equals(v1, v2);
  161.         }
  162.         public static bool operator <(Vec3f v1, Vec3f v2)
  163.         {
  164.             return v1.Less(v2);
  165.         }
  166.         public static Vec3f operator +(Vec3f v1, Vec3f v2)
  167.         {
  168.             return v1.Add(v2);
  169.         }
  170.         public static Vec3f operator -(Vec3f v)
  171.         {
  172.             return v.Neg();
  173.         }
  174.         #endregion // Operators
  175.     } // end of class Vec3f

  177. } // end of namespace osg
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liuzhiyu123

该用户从未签到
发表于 2013-3-13 07:54:56 | 显示全部楼层
呵呵 不错哦，移动到教程里面了
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zwxscu

该用户从未签到
发表于 2013-4-2 15:56:56 | 显示全部楼层
我也试着编译了一下osgswig c#,编译osg接口库的时候出现了很多SwigDirector_DrawCallback的问题，
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2420): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“__SWIG_0”的前面)
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2420): error C3861: “__SWIG_0”: 找不到标识符
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2427): error C2662: “SwigDirector_DrawCallback::swig_callbackoperator”: 不能将“this”指针从“const SwigDirector_DrawCallback”转换为“SwigDirector_DrawCallback &”
2>          转换丢失限定符
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2427): error C2146: 语法错误: 缺少“)”(在标识符“__SWIG_1”的前面)
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2427): error C2059: 语法错误:“)”
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2427): error C2065: “__SWIG_1”: 未声明的标识符
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2427): error C2143: 语法错误 : 缺少“;”(在“{”的前面)
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2430): error C2181: 没有匹配 if 的非法 else
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2432): error C2662: “SwigDirector_DrawCallback::swig_callbackoperator”: 不能将“this”指针从“const SwigDirector_DrawCallback”转换为“SwigDirector_DrawCallback &”
2>          转换丢失限定符
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2432): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“__SWIG_1”的前面)
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2432): error C3861: “__SWIG_1”: 找不到标识符
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2436): error C3646: “__SWIG_0”: 未知重写说明符
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2436): error C3646: “__SWIG_1”: 未知重写说明符
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2436): error C2086: “SwigDirector_DrawCallback::SWIG_Callback0_t (__cdecl *__cdecl callbackoperator)(void)”: 重定义
2>          osgCSHARP_wrap.cxx(2436) : 参见“callbackoperator”的声明
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2437): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“__SWIG_0”的前面)
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2437): error C2065: “__SWIG_0”: 未声明的标识符
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2437): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“__SWIG_0”的前面)
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2437): error C2065: “__SWIG_0”: 未声明的标识符
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2438): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“__SWIG_1”的前面)
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2438): error C2065: “__SWIG_1”: 未声明的标识符
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2438): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“__SWIG_1”的前面)
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2438): error C2065: “__SWIG_1”: 未声明的标识符
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2442): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“__SWIG_0”的前面)
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2442): error C2065: “__SWIG_0”: 未声明的标识符
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2443): error C2146: 语法错误: 缺少“;”(在标识符“__SWIG_1”的前面)
2>osgCSHARP_wrap.cxx(2443): error C2065: “__SWIG_1”: 未声明的标识符
2>osgCSHARP_wrap.cxx(8440): error C2660: “SwigDirector_DrawCallback::swig_connect_director”: 函数不接受 2 个参数
大侠们,怎么回事啊,给点提示吧,
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zwxscu

该用户从未签到
发表于 2013-4-2 15:59:03 | 显示全部楼层
而且生成的camera.cs文件里出现了"::"域作用符,如下:
  public enum ImplicitBufferAttachment {
    IMPLICIT_DEPTH_BUFFER_ATTACHMENT = osg:isplaySettings::IMPLICIT_DEPTH_BUFFER_ATTACHMENT,
    IMPLICIT_STENCIL_BUFFER_ATTACHMENT = osg::DisplaySettings::IMPLICIT_STENCIL_BUFFER_ATTACHMENT,
    IMPLICIT_COLOR_BUFFER_ATTACHMENT = osg::DisplaySettings::IMPLICIT_COLOR_BUFFER_ATTACHMENT,
    USE_DISPLAY_SETTINGS_MASK = (~0)
  }
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tianxiao888

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发表于 2013-4-2 21:34:50 | 显示全部楼层
  不错啊，支持一个~~
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reziarfg

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 楼主| 发表于 2013-4-11 21:07:21 | 显示全部楼层
zwxscu 发表于 2013-4-2 15:59
而且生成的camera.cs文件里出现了"::"域作用符,如下:
  public enum ImplicitBufferAttachment {
    IMP ...

谢谢支持。
改成这样：  
public enum ImplicitBufferAttachment {
    IMPLICIT_DEPTH_BUFFER_ATTACHMENT = DisplaySettings.ImplicitBufferAttachment.IMPLICIT_DEPTH_BUFFER_ATTACHMENT,
    IMPLICIT_STENCIL_BUFFER_ATTACHMENT = DisplaySettings.ImplicitBufferAttachment.IMPLICIT_STENCIL_BUFFER_ATTACHMENT,
    IMPLICIT_COLOR_BUFFER_ATTACHMENT = DisplaySettings.ImplicitBufferAttachment.IMPLICIT_COLOR_BUFFER_ATTACHMENT,
    USE_DISPLAY_SETTINGS_MASK = (~0)
  }
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reziarfg

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 楼主| 发表于 2013-4-11 21:11:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 reziarfg 于 2013-4-16 22:19 编辑
zwxscu 发表于 2013-4-2 15:56
我也试着编译了一下osgswig c#,编译osg接口库的时候出现了很多SwigDirector_DrawCallback的问题，
2>osgCS ...

修改osgCSHARP_wrap.h文件如下，osgCSHARP_wrap.cxx里也要做相应修改。

struct SwigDirector_DrawCallback : public DrawCallback, public Swig:: Director {

public:
    SwigDirector_DrawCallback();
    SwigDirector_DrawCallback(DrawCallback const &arg0, CopyOp const &arg1);
    virtual void operator ()(osg::RenderInfo &renderInfo) const;
    virtual void operator ()(osg::Camera const &arg0) const;

    typedef void (SWIGSTDCALL* SWIG_Callback0_t)(void *);
    typedef void (SWIGSTDCALL* SWIG_Callback1_t)(void *);
    void swig_connect_director(SWIG_Callback0_t callbackoperator0, SWIG_Callback1_t callbackoperator1);

private:
    SWIG_Callback0_t swig_callbackoperator0;
    SWIG_Callback1_t swig_callbackoperator1;
    void swig_init_callbacks();
};
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liuzhiyu123

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发表于 2013-4-12 07:51:50 | 显示全部楼层
这么做 是不是有点多此一举了
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wangshen5962

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发表于 2013-8-23 11:32:56 | 显示全部楼层
我也想做osgswig c#编译，可好久找不到相关资料，楼主是如何编译的，有相关网址或文档能否提供下，谢谢
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