关于osg3.0.0的dragger和bullet引擎及osgbullet

Arturia

  最近一直在做一个虚拟装配的系统，原来是做windows底层，第一次弄图形的感觉压力山大。不过在看了许多代码后，利用osgbullet把我从solidworks导出的模型成功显示出来，并检测到了碰撞。
  然后，我打算加上dragger，在看了 magicstone&simbaforrest 写的dragger分析后，我打算从selection类继承出一个自己的类，并在里面存放bullet的btCollisionObject指针，用于拖拽的时候实时更新bullet世界的模型坐标。但是，在实际看到osg3.0.0的代码后，发现这个结构已经改变了，所以，我从dragger和DraggerTransformCallback分别继承出一个类来，并增加了新的变量指针指向btCollisionObject。
但是，我虽然是这么想的，但是结果使用的时候总是出现错误，编译是通过的，但是执行的时候总是发生错误被中断
  下面是我的那两个类
class OBDraggerTransformCallback: public osgManipulator:raggerTransformCallback{

        public:
                基本代码都没有变，就是增加了更新bullet世界的功能。
                OBDraggerTransformCallback(osg::MatrixTransform* obtransform,btCollisionObject* co):DraggerTransformCallback(obtransform){
                        _co=co;
                }


                void ChangeBulletTransform(){

                        osg::Matrix trans =_transform->getMatrix();
                        _co->setWorldTransform(osgbCollision::asBtTransform( trans ) );

                }

                virtual bool receive(const osgManipulator::MotionCommand& command){

                        if (!_transform) return false;

                        switch (command.getStage())
                        {
                        case osgManipulator::MotionCommand::START:
                                {
                                        // Save the current matrix
                                        _startMotionMatrix = _transform->getMatrix();

                                        // Get the LocalToWorld and WorldToLocal matrix for this node.
                                        osg::NodePath nodePathToRoot;
                                        osgManipulator::computeNodePathToRoot(*_transform,nodePathToRoot);
                                        _localToWorld = osg::computeLocalToWorld(nodePathToRoot);
                                        _worldToLocal = osg::Matrix::inverse(_localToWorld);

                                        return true;
                                }
                        case osgManipulator::MotionCommand::MOVE:
                                {
                                        // Transform the command's motion matrix into local motion matrix.
                                        osg::Matrix localMotionMatrix = _localToWorld * command.getWorldToLocal()
                                                * command.getMotionMatrix()
                                                * command.getLocalToWorld() * _worldToLocal;

                                        // Transform by the localMotionMatrix
                                        _transform->setMatrix(localMotionMatrix * _startMotionMatrix);

                                        ChangeBulletTransform();

                                        return true;
                                }
                        case osgManipulator::MotionCommand::FINISH:
                                {
                                        return true;
                                }
                        case osgManipulator::MotionCommand::NONE:
                        default:
                                return false;
                        }
                }

        protected:
                btCollisionObject* _co;
                osg::MatrixTransform* _mt;
               

        };



        class OBTranslateAxisDragger : public osgManipulator::TranslateAxisDragger{


        public:

                OBTranslateAxisDragger(){}
                virtual ~OBTranslateAxisDragger(){}

                void addTransformUpdating(osg::MatrixTransform* transform)
                {
                        addDraggerCallback(new OBDraggerTransformCallback(transform,_co));
                }

                void setbtCollisionObject(btCollisionObject *co){_co=co;}
                btCollisionObject* getbtCollisionObject(){return _co;}


        protected:
                btCollisionObject* _co;
        };


我这样的方法是正确的吗？这么使用是可行的吗？

liuzhiyu123

可行不可行主要是看您的功能要求。3.0之后结构变了基本也没怎么变，也就是全部封装到了一个EventUpdateCallback中。至于错误，还需要您自己调试，给出一个截图说明不了什么问题

the_mercury

程序出Bug了得自己调试呀....

Arturia

liuzhiyu123 发表于 2013-3-15 07:58
可行不可行主要是看您的功能要求。3.0之后结构变了基本也没怎么变，也就是全部封装到了一个EventUpdateCall ...

我不是寻求解决bug的途径，只是想知道我这个思路是否是正确的。我想实现在dragger更新坐标的时候能够自动更新bullet的碰撞对象坐标，所以继承了dragger类并添加了一些方法来实现。如果这种思路大家觉得不合适，我就不再去修改这个bug，而使用别的方法了。
可能我问的不明确，我的核心问题是这样实现与bullet的交互是好的主意还是坏主意？（不是bug如何解决）

liuzhiyu123

我就是这样做的