RTT中camera的设置

panbin

我要做一个模型的RTT，按照如下步骤：
首先，我从文件中Load一个模型：      osg::ref_ptr<osg::Node>        node = osgDB::readNodeFile("D:/osg/13.osg");
然后，我要将该模型渲染到纹理对象（FBO），那么我需要创建一张纹理，作为RTT的输出纹理，同时要创建一个摄像机节点，如下：
osg::ref_ptr<osg::Texture*> texture = createFBO(tex_width, tex_height);
osg::ref_ptr<osg::Camera>  camera = setUpCamera(node, texture);
这里有几个个问题：
（1）该摄像机的投影矩阵应当如何设置，从而可以保证node中的几何体都能渲染到texture上
（2）在osg中如何获得屏幕尺寸，从而可以指定texture的尺寸为电脑屏幕大小

array

投影矩阵的设置可以参看OpenGL红宝书中的相关内容

获取屏幕尺寸的话
caemra->graphicsContext();
然后动态转换GC设备为GraphiscWindow指针
gw->getWindowRectangle(x,y,w,h);
应该可以。

panbin

问题是如何保证这个camera与场景的主camera的设置一致，因为我要做的相当于将场景图像原封不动的绘制到FBO，所以投影矩阵应该和场景的主camera设置完全一致才可以的，那怎样做才能保持一致呢？

panbin

我的意思就是当我将模型读入并绘制的时候，并不需要我手动的去设置投影矩阵，osg会自动的把场景绘制出来，代码如下：
        osg::ref_ptr<osg::Node>                scenenode= osgDB::readNodeFile("D:/osg/13.osg");
        osg::ref_ptr<osg::Group>        root = new osg::Group;

        // render to target
        unsigned int tex_width = 1024;
        unsigned int tex_height = 512;
        root->addChild(createPreRenderSubGraph(scenenode, tex_width, tex_height)); //问题是在这里如何设置相机的投影矩阵参数？从而保证FBO中的内容与下面所绘制的内容相同，因为我    也不知道在下面的绘制中投影矩阵是如何设置的

       //render the model in the file "13.osg"
        root->addChild(scenenode.get());

        viewer.setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());

        viewer.setSceneData( root );

        viewer.realize();

        while( !viewer.done() )
        {
                viewer.frame();
        }

array

如果您想和主摄像机保持一致，那么方法很多。例如您可以派生一个新的摄像机对象，并把主摄像机的指针传递为它的成员，再随时进行同步。或者派生一个摄像机对象并重写traverse函数，从输入参数中得到CullVisitor指针以后从中取出当前的模型视点矩阵和投影矩阵

panbin

如何派生？又如何进行同步？RTT摄像机也要setCameraManipulator吗？

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派生是C++的概念，就是自己继承Camera写一个新的类，例如命名为FboCamera，然后把主摄像机的指针传给它就可以了；不过我个人更喜欢重载traverse函数。不要拘泥于例子中的做法，那只是做示范用的，真正做工程的时候要大量派生OSG类库并重写代码的。

panbin

哪个例子里面有摄像机派生的例子，或者重载traverse函数的程序，我去研究一下，我对Camera这个类还不熟悉。谢谢

array

摄像机类本身就是派生自Group节点的，其它很多类也重载了Group的traverse函数，可以直接看OSG的源代码。

panbin

但是我的主场景里面加入了TrackballManipulator对象来进行交互操作，如何使得RTT摄像机与主摄像机保持同步？
TrackballManipulator是否是通过改变Camera的ModelView matrix来旋转视点的，他会对投影矩阵产生影响吗？
那个这个TrackballManipulator的矩阵是怎么样作用到Camera的矩阵呢？是preMult还是postMult?还是其他的方法？

[ 本帖最后由 panbin 于 2009-2-23 14:12 编辑 ]

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TrackballManipulator是不影响投影矩阵的，只影响摄像机的观察矩阵（VIewMatrix）。实现机制也很简单，就是假设摄像机是场景中的一个物体，使用漫游器控制它移动到世界的某个位置，旋转某个角度，然后将摄像机的位置姿态矩阵求逆，这个逆矩阵就是摄像机的观察矩阵，直接设置给Camera::setViewMatrix即可，不需要preMult或postMult。

panbin

谢谢楼主，搞定了！这个Trackballmanipulator的机制就是操纵摄像机绕经过裁剪得到视景体进行变换（平移，放缩，旋转），而实际的三维场景是不动的。
那为什么还要求逆呢？

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对于摄像机来说，观察矩阵 = 位置姿态矩阵的逆矩阵。