如何计算本地坐标系下的旋转角度 在世界坐标系下的旋转角度？

superwavelet

比如：

1. osg::ref_ptr<PoseTransform> markerattitude;

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marker的方位角度用markerattitude来存储，

1. 在第一个时刻marker的角度是：osg::Quat angle_in_local1 = markerattitude;
   
2. 在另一个时刻marker的角度：osg::Quat angle_in_local2 = markerattitude;

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则：marker在两个时刻在本地坐标系下角度的变化：

1. osg::Quat rotate = angle_in_local2 /angle_in_local1;

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想计算出marker在世界坐标系的角度变化，我试着这样做：

1. 在第一个时刻：osg::Matrix marker_to_world1 = computeSelfToWorld(markerattitude);
   
2. 在另一个时刻：osg::Matrix marker_to_world2 = computeSelfToWorld(markerattitude);
   
3. osg: : Quat result =  marker_to_world2.getRotate() / marker_to_world1.getRotate();

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但是结果好像不对。。..

array

我不能判断您要做什么，坐标转换最简单的方法就是用矩阵，然后您可以从新的矩阵中取得getRotate()

superwavelet

array 发表于 2013-6-13 22:16
我不能判断您要做什么，坐标转换最简单的方法就是用矩阵，然后您可以从新的矩阵中取得getRotate()

我就是这样弄的，但是好像不对，我再看看，多谢