用PolytopeIntersector实现线框加点有误差

267270476

现在为实现线框的编辑，使用PolytopeIntersector找出鼠标点击射线与线框的交点，再用矩阵变换变为本地坐标，但是点添加上去明显有误差。本人新手，求高人指点！

1. osg::ref_ptr<osgUtil::PolytopeIntersector> OsgIntersectorEventHandler::getPolytopeIntersector(
   
2.     const osgGA::GUIEventAdapter& aEventAdapter,
   
3.     const double& aWidth,
   
4.     const double& aHeight)
   
5. {
   
6.     double centerX = aEventAdapter.getXnormalized();
   
7.     double centerY = aEventAdapter.getYnormalized();
   
8.     osg::ref_ptr<osgUtil::PolytopeIntersector> picker(
   
9.         new osgUtil::PolytopeIntersector(
   
10.                 osgUtil::Intersector::PROJECTION,
    
11.                 centerX - aWidth,
    
12.                 centerY - aHeight,
    
13.                 centerX + aWidth,
    
14.                 centerY + aHeight)
    
15.     );
    
16.     return picker;
    
17. }
    
18. 
    
19. void IntersectionEditEventHandler::handleIntersector(
    
20.     const osgGA::GUIEventAdapter& aEventAdapter,
    
21.     const bool& aMouseDown)
    
22. {
    
23.     osg::ref_ptr<osgUtil::PolytopeIntersector> picker = getPolytopeIntersector(aEventAdapter, 0.001, 0.001);
    
24.     osgUtil::IntersectionVisitor intersectionVisitor(picker);
    
25.     _viewer->getCamera()->accept(intersectionVisitor);
    
26.     bool isNearFrame = false;
    
27.     if (picker->containsIntersections())
    
28.     {
    
29.         BOOST_FOREACH(const osgUtil::PolytopeIntersector::Intersection & intersection, picker->getIntersections())
    
30.         {
    
31.             osg::NodePath nodes = intersection.nodePath;
    
32.             BOOST_FOREACH(osg::Node * node, nodes)
    
33.             {
    
34.                 if (node->getName() == "IntersectionFrame")
    
35.                 {
    
36.                     isNearFrame = true;
    
37.                     if (aMouseDown)
    
38.                     {
    
39.                         osg::Vec3 intersectionPoint =
    
40.                             intersection.matrix->preMult(intersection.localIntersectionPoint);
    
41.                         AddVertexToIntersection(intersectionPoint);
    
42.                         break;
    
43.                     }
    
44.                 }
    
45.             }
    
46.         }
    
47.     }
    
48.     IsNearFrame(isNearFrame);
    
49. }

复制代码

原线框：

加点后：

array

您期望的效果是什么？您是否对结果队列中的数据选取有误

267270476

我想在线上加点，现在鼠标移动在线上的时候会变光标，点击了之后加点，结果就出现了加点偏移，按理说求交器的交点中心应该在线上。

267270476

找到了解决方法，在做矩阵变换的时候intersection.matrix->preMult用的localIntersectionPoint是vec3类型，所以有精度损失，转成vec3D即可