关于坐标系变换的问题

chuanzhang1990 · 发表于 2013-8-20 21:25:38

现在有三个坐标系，坐标系1是世界坐标系，坐标系1经过平移和旋转形成坐标系2，坐标系2经过平移和旋转形成坐标系3，这些平移和旋转的参数已知。
我现在已知空间一点P在坐标系1的xy平面的投影与x轴的夹角，和P点在坐标系2与z轴的夹角，我想请问osg有没有一些函数可以直接或间接获取P点在坐标系3的xy平面的投影与x轴的夹角和与z轴的夹角？

chuanzhang1990 · 发表于 2013-8-21 14:24:37

array · 发表于 2013-8-28 09:21:07

您这话说的太绕了。。。能否用图示来更清楚地表达自己的问题，而且看起来这是一个纯粹的空间几何问题而非程序需要关注的

关于坐标系变换的问题

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