路径漫游 朝向问题

一大波蓝猫

知道三维空间中 一系列 三维点  然后我想设置 路径  朝向就是根据下一点和当前点 来计算的  就是从当前点朝向下一点的方向
代码如下

1. 
   
2. osg::Matrixf matrix;
   
3. matrix.makeRotate(positionCur， positionNext);
   
4. animationPath->insert(time, osg::AnimationPath::ControlPoint(positionCur, matrix.getRotate()));

复制代码

positionCur positionNext 是当前点和下一点
运行效果 朝向不正确啊  请问哪出问题了 谢谢

一大波蓝猫

wangshaomeng 发表于 2013-10-14 21:49
我也这样试过，这样定义这个四元数不正确，应该是用方向向量的单位向量。方向向量若不单位化，总会时不时 ...

1. osg::Vec3 eye;
   
2. 
   
3.   osg::Vec3 center;
   
4.         
   
5.   osg::Vec3 direction=center-eye;
   
6.   direction.normalize();
   
7. 
   
8.   osg::Vec3 right=direction ^ osg::Vec3(0,0,1);
   
9.   right.normalize();
   
10. 
    
11.   osg::Vec3 up=right ^ direction;
    
12.   up.normalize();
    
13. 
    
14.   osg::Matrix mat(right[0],up[0],-direction[0],0,
    
15.                right[1],up[1],-direction[1],0,
    
16.                right[2],up[2],-direction[2],0,
    
17.                0,0,0,0
    
18.    );
    
19. 
    
20.   osg::Quat rotate=mat.getRotate().inverse();

复制代码

找到了一个博客 通过eye和center 求quat的 你可以试试 另外 求解一个向量的单位向量 直接调用normalize()就可以了 不需要算长度 再除

array

当您使用makeRotate(v1, v2)的时候，其意义是求取向量v1旋转到向量v2的旋转值。这里您直接使用坐标点显然是不对的

wangshaomeng

我是先用两个点的方向向量，计算与各轴的夹角，然后用osg:uat设置方向，感觉有点麻烦，不知道有好点的方法没

一大波蓝猫

array 发表于 2013-10-11 09:59
当您使用makeRotate(v1, v2)的时候，其意义是求取向量v1旋转到向量v2的旋转值。这里您直接使用坐标点显然是 ...

明白了。那这里应该怎么写啊? 只知道每个关键点的位置 怎么设置朝向啊

一大波蓝猫

wangshaomeng 发表于 2013-10-12 15:30
我是先用两个点的方向向量，计算与各轴的夹角，然后用osg:uat设置方向，感觉有点麻烦，不知道有好点的方法 ...

可以发给我代码学习下么？ 谢谢  lieren523@sina.com

wangshaomeng

一大波蓝猫 发表于 2013-10-12 21:26
可以发给我代码学习下么？ 谢谢

我发了一些，你要有更好的方法可以分享我学习一下

一大波蓝猫

wangshaomeng 发表于 2013-10-14 17:29
我发了一些，你要有更好的方法可以分享我学习一下

收到了！ 写的非常详细！ 十分感谢！  至于新方法  其实觉得数组哥说的这个方法也可以 就是利用两个关键点各自的向量 计算出v1到v2的变换矩阵 即makeRotate(v1, v2) 应该行得通

一大波蓝猫

谢谢了 我得再研究研究其他方法。。有新方法再告诉你

wangshaomeng

一大波蓝猫 发表于 2013-10-14 20:47
貌似这样就可以了 下一点减去当前点就是当前的朝向向量  然后四元数有vec4的构造 直接赋值就可以了 你试试 ...

我也这样试过，这样定义这个四元数不正确，应该是用方向向量的单位向量。方向向量若不单位化，总会时不时的出一大堆问题。

一大波蓝猫

wangshaomeng 发表于 2013-10-14 21:49
我也这样试过，这样定义这个四元数不正确，应该是用方向向量的单位向量。方向向量若不单位化，总会时不时 ...

嗯 想了想确实不对。。起码这个方向向量只是确定了eye 和 center  并没提供up的信息 ，，所以感觉 光知道关键点的信息 不可能确定 关键点的quat啊。。

wangshaomeng

一大波蓝猫 发表于 2013-10-14 22:27
找到了一个博客 通过eye和center 求quat的 你可以试试 另外 求解一个向量的单位向量 直接调用normalize() ...

多谢，多谢，我用osg没多久，没注意到normalize(), 还有length()这些函数都封装好了，这样就方便多了

VPBBIT

你好，您是在osg上还是在osgEarth上啊，osg上我能用，但是到osgEarth上就不行了，不知道在osgEarth上怎么算的。。

VPBBIT

        ve=(*vt)[i+1]-(*vt)[i];
                        osg::Vec3 teoxy = osg::Vec3(ve.x(),ve.y(),0.0);
                        quatxy.makeRotate(or1,teoxy);
                        quatz.makeRotate(teoxy,ve);
path->insert(i,osg::AnimationPath::ControlPoint((*vt)[i],quatxy*quatz));就可以解决

nie

VPBBIT 发表于 2014-1-16 17:54
ve=(*vt)-(*vt);
                        osg::Vec3 teoxy = osg::Vec3(ve.x(),ve.y(),0.0);
                        quatxy.makeRotate(or1,teoxy ...

你好，你能把你的这个代码写详尽点么。非常想弄清楚这个东东啊。
如果方便的话发我邮箱一下吧，谢谢。
449084716@qq.com

VPBBIT

nie 发表于 2014-3-19 16:11
你好，你能把你的这个代码写详尽点么。非常想弄清楚这个东东啊。
如果方便的话发我邮箱一下吧，谢谢。

已经很详细了。。。

nie

VPBBIT 发表于 2014-3-20 09:45
已经很详细了。。。

谢谢，仔细琢磨了下AnimationPath,已经搞定了