请教：怎样设置相机的姿态角？

dolphins

在装入地球模型后，在（纬度，经度，海拔高度）上放车模型，在（纬度，经度，海拔高度+相机高度）上放相机，相机位置基本正确，但是，按如下方式设置的相机的姿态角，却什么都看不见，请问怎样设置相机的姿态角？ 谢谢！

        // 用来设置camera的平移与旋转的矩阵。
        double delta_height( 10. ), cameraHeight(18000.);

        osg::Matrix cameraRotateMatrix;
        osg::Matrix cameraTransMatrix;

        cameraRotateMatrix.makeRotate(osg:egreesToRadians( -(90. -纬度值) ), osg::Vec3( 1., 0., 0. ));
        cameraRotateMatrix.makeRotate(osg::DegreesToRadians( -(90. -经度值) ), osg::Vec3( 0., 0., 1. ));

        masterCamera->setProjectionMatrixAsPerspective( 40., 1., 0.01, 100000000. );

        while( !viewer.done() )
        {

        cameraTransMatrix.makeTranslate( (-1.)*cameraPosition.x(), (-1.)*cameraPosition.y(), (-1.)*(cameraPosition.z()+cameraHeight) );
        masterCamera->setViewMatrix( cameraRotateMatrix*cameraTransMatrix );

        cameraHeight -= delta_height;
        viewer.frame();
        }
        return 1;

[ 本帖最后由 dolphins 于 2009-3-26 09:46 编辑 ]

dolphins

问题已经解决了。是旋转的角度有问题。 谢谢大家吧关心！