如何通过旋转矩阵求center eye up

一大波蓝猫

我从动画路径中得到某一个关键点 也就知道了此时刻 模型的位置 和 朝向  朝向是用四元数表示的 请问我想知道飞机的center eye up三个向量 应该怎么求？ 谢谢！

smash

转成矩阵以后getlookat

一大波蓝猫

smash 发表于 2014-1-8 17:29
转成矩阵以后getlookat

请问怎么转矩阵?  不能光用 关键点获得的四元数转吧 它只包含方向 不包含位置啊

cenfer

一大波蓝猫 发表于 2014-1-8 17:42
请问怎么转矩阵?  不能光用 关键点获得的四元数转吧 它只包含方向 不包含位置啊

osg:uat qat;//已知姿态
osg::Vec3 pos;//已知位置

//构造姿态矩阵
osg::Matrix mat(qat);
mat.setTrans(pos);

//获得相机参数
osg::Vec3 eye;osg::Vec3 center;osg::Vec3 up;
mat.getLookAt(eye,center,up);

一大波蓝猫

cenfer 发表于 2014-2-13 16:14
osg:uat qat;//已知姿态
osg::Vec3 pos;//已知位置

明白了 谢谢