求教局部坐标与世界坐标的转换

shshiheng

我的程序需求是在虚拟场景中加入一些空的电脑机箱，以及一些板卡。板卡可以转进机箱里面，我使用了addChild的方式将板卡的MatrixTransform设为了机箱的MatrixTransform的子节点。
现在我想得到板卡的世界坐标（一个机箱中有多个板卡，并且不在其中心原点）。
搜索了一下大致知道是要用computeLocalToWorld这个函数，但是算出来的不对，可能我的用法不对，求前辈们指教一下代码：

我是写在operator()里面回调计算的

1. void operator ()(osg::Node* node,osg::NodeVisitor* nv)
   
2. 
   
3. {
   
4.         this->mToWorldMatrix = osg::computeLocalToWorld(nv->getNodePath());
   
5.         this->vWorldPosition = this->vPosition * this->mToWorldMatrix;
   
6. }

复制代码

vPosition是局部坐标，vWorldPosition是想要得到的世界坐标。
谢谢各位的帮助！基础不太好，如果有描述不清楚的地方请您指出

ysw

板卡和机箱是模型嘛，如果是模型的话，加载的数据是受建模平面影像的

shshiheng

ysw 发表于 2014-2-18 17:33
板卡和机箱是模型嘛，如果是模型的话，加载的数据是受建模平面影像的

是的，导入的ive模型。您说的是什么影响？

ysw

shshiheng 发表于 2014-2-18 21:54
是的，导入的ive模型。您说的是什么影响？

是这样的，我使用给你差不多的做法，我这边都没有问题。我不知道你判断计算的值不对，是有什么依据，是根据板卡和机箱没有正确连接嘛？模型的世界坐标除了你设置的模型的位置以外，模型建模的时候，模型的与建模平面之间的位置关系也会影响计算出来的数值。不知道你的具体啥情况，没法做出判断，算法应该没啥问题