一小段OSG与ODE结合的程序

mengxk · 发表于 2009-3-31 15:44:06

写了一小段OSG与ODE结合的碰撞检测小程序
盒子模型使用3DMAX制作
球体使用的是osg::Sphere
用osg::ComputeBoundsVisitor得到模型的包围盒信息
按F键可以推动最左边的盒子向右侧运动[附图]
正常运行的话，需要电脑上配置有ODE环境
ps:个人在做虚拟装配的毕业设计，论坛上少有OSG与ODE结合的例子，很苦恼，呵呵
希望能够抛砖引玉

代码见附件

mengxk · 发表于 2009-3-31 15:52:19

对上面的代码稍加改造
就成了一个可以按某键，从高处落下无限多小球的

array · 发表于 2009-3-31 17:49:20

嗯，嗯，很不错啊。
不知楼主有没有兴趣把这个例子改造之后加入到osgPhysics中？此外Sukender的PVLE工程应当也是您的很好的借鉴

mengxk · 发表于 2009-4-1 10:40:00

呵呵
我倒是有兴趣呀
就是怕你跟Sukender嫌我写的代码太烂

array · 发表于 2009-4-1 10:51:50

您可以先看一看osgPlugins/EnginePAL的写法，其中主要使用osgPhysics的派生类完成具体物理引擎的功能。因此您的插件可以写作EngineODE，并使用loadManager( "ODE" )来实现加载。

woshijiameizhou · 发表于 2009-8-17 11:08:54

楼主，我运行你的例子，出现如下错误，请指教：

acmiyou · 发表于 2009-8-17 13:54:09

支持

woshijiameizhou · 发表于 2009-8-17 13:58:05

dMassSetBoxTotal(&mass, 20.0, length, width, height);
dBodySetMass(testBody, &mass);

执行完如上第一句的时候，mass.mass = 20.0;
可是再往下执行下面的dBodySetMass的时候，我F11跟进去，mass.mass 变成了一个小于0的数，好像没有道理啊，dBodySetMass 的第一句并没有对mass.mass进行任何赋值操作啊，程序执行到dAASSERT （）的时候，那个mass.mass就无缘无故的变了，谢谢大仙能指点迷津

void dBodySetMass (dBodyID b, const dMass *mass)
{
dAASSERT (b && mass ); //断点执行到这句，mass.mass就变了
。。。。
}

nanjinghu · 发表于 2009-9-11 15:56:06

我遇到并解决过ODE的这类问题。我的理解是（不知道对不对，请大家指点）：
因为你编译的ODE的机器位数和你本机的位数不一致。ODE可以编译出double(64位)和single(32位)两种库。如果你的机器是32位，就使用single。否则就会滁县函数的参数传递出现错误。

teammates · 发表于 2009-9-12 11:44:38

大家可以参考delta3d中有一个例子就是专门做ODE的，叫TestPhysics，也是按下某键，会在鼠标的位置从高空落下盒子或是小球，做的挺好的。

liuzhiyu123 · 发表于 2011-3-6 22:05:47

本帖最后由 liuzhiyu123 于 2013-5-22 09:07 编辑

回复 1# mengxk
现在遇到碰撞检测的问题了，向你请教请教。

tianxiao888 · 发表于 2011-3-7 11:48:56

感谢楼主的分享~

一小段OSG与ODE结合的程序

还有一个生成无限多小球的 :)

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