OSG点选单个点

zhaohsww

老师项目中，点云匹配需手动注册，现在需要选择初始对应点，需要解决怎么在点云中点选单个点？谢谢。

array

我无法理解您在描述什么

zhaohsww

锐哥好！我所想实现的效果就是在点云数据中选择点，和Geomagic中"点坐标"功能一样的效果。

zhaohsww

array 发表于 2014-3-31 15:53
我无法理解您在描述什么

锐哥好！我所想实现的效果就是在点云数据中选择点，和Geomagic中"点坐标"功能一样的效果。

array

我个人的建议是从渲染结果的图像中readPixel得到点的深度，然后反推出点的坐标，这样比几何求交的做法要快很多，尤其对于大批量的点云查询而言

zhaohsww

我目前是采用将世界坐标系转化为屏幕坐标系，再与当前鼠标求欧式距离的方法来判断点选单个点的问题。每次点选都是要将全部的点云到鼠标点的欧式距离计算一遍，虽然说速度可以接受（100万点点选一个1秒钟左右），但是显然这不是最好的做法。Array老师说的是不是将当前视窗内有效的点（比如放大后的点不在视窗内就不必计算）统计再做比较，我也是这么想的，这样毕竟才是快速和更好的做法。但是自己的readPixels使用估计存在问题，望赐教。以下是测试代码：

1. osg::ref_ptr<osg::Image> image = new osg::Image;
   
2. image->readPixels(0,0,600,480, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE);
   
3. osgDB::writeImageFile(*image,"D:\\abc.png");

复制代码

另外还请帮忙解决下这个问题：
http://www.osgchina.org/forum.ph ... id=13510&extra=

zhaohsww

array 发表于 2014-4-2 21:23
我个人的建议是从渲染结果的图像中readPixel得到点的深度，然后反推出点的坐标，这样比几何求交的做法要快 ...

我目前是采用将世界坐标系转化为屏幕坐标系，再与当前鼠标求欧式距离的方法来判断点选单个点的问题。每次点选都是要将全部的点云到鼠标点的欧式距离计算一遍，虽然说速度可以接受（100万点点选一个1秒钟左右），但是显然这不是最好的做法。Array老师说的是不是将当前视窗内有效的点（比如放大后的点不在视窗内就不必计算）统计再做比较，我也是这么想的，这样毕竟才是快速和更好的做法。但是自己的readPixels使用估计存在问题，望赐教。以下是测试代码：

1. osg::ref_ptr<osg::Image> image = new osg::Image;
   
2. image->readPixels(0,0,600,480, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE);
   
3. osgDB::writeImageFile(*image,"D:\\abc.png");

复制代码

另外还请帮忙解决下这个问题：
http://www.osgchina.org/forum.ph ... id=13510&extra=

array

readPixels必须在启用了OpenGL Context的前提下使用，已经说过很多次了