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向量求夹角出错

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该用户从未签到

发表于 2014-4-4 10:29:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
osg::Vec3 a(-500,-340,0);
osg::Vec3 b(500,500,0);
double angle = acosf(a*b);
得到的角度是-1.#IND,这是为什么

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2014-4-4 11:50:38 | 显示全部楼层

好的,谢谢,
还请教一个问题,得到的角度可以有方向性吗,
就是X轴正方向转到Y轴正方向为一个负的90度,
X轴负方向转到Y轴正方向为一个正的90度.

该用户从未签到

发表于 2014-4-9 16:13:16 | 显示全部楼层
这个正负性只能由你自己在代码里定义,向量之间计算夹角好像没有这个公式。比如你可以比较归一化后的两个向量的x的值来判断它是顺时针还是逆时针旋转来决定这个角是正数还是负数
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