osg计算像素坐标值

becky

我想通过自己计算的投影和视口矩阵，来算出场景截图中的像素坐标值。程序比较长，我就简单的描述一下我的做法：

首先根据resolution、FOV、平移和旋转角度设置了camera的投影和视口矩阵。

计算投影矩阵K：
float u0 = resolution_w/2;
float v0 = resolution_h/2;
float f = v0/tan((h_fov/2)*pi/180.0);
float K[4][4] = {{f,0,u0,0},{0,f,v0,0},{0,0,1,0},{0,0,0,1}};

之后计算旋转矩阵R，并与投影矩阵相乘。

然后乘以一个旋转矩阵，沿x轴逆向旋转90度，从而与osg的坐标系重合（即y轴正方向指向屏幕内侧）。

整个矩阵乘以每个点的坐标，即m = K * R * X 。像素坐标为：x = m(1) / m(3)，y = m(2) / m(3)

但是计算出来的像素坐标与实际截屏的像素坐标值并不相同。怀疑是不是投影矩阵的计算错误，对camera矩阵的设置会对投影矩阵有影响吗。

实在找不出问题出在哪，各位可以帮我看一下是什么问题吗？

array

其实就是通过计算像素点（x,y,0）和（x,y,1）乘以MVPW的逆矩阵，即可得到一个2D像素对应的空间直线