下面的拾取高亮代码有什么问题，为什么会报map/set iterator not incrementable

jaycex

用EventHandler来实现点击选中并且高亮节点，拾取函数如下。
在多次点击拾取模型中的节点之后可能报错，需要的点击次数不固定，有时5次就报错，有时20次左右才报错；只在Debug模式下报错，Release下从来不报错。
报错信息见下图：

1. void CPickHandler::Pick(float x, float y)
   
2. {
   
3.         static osg::ref_ptr<osg::Group> m_selected = new osg::Group();
   
4.         static osg::ref_ptr<osg::Material> m_material = new osg::Material();
   
5.         m_material->setDiffuse(osg::Material::FRONT_AND_BACK, osg::Vec4(1.f, 0.f, 0.f, 1.f));
   
6.        
   
7.         while(m_selected->getNumChildren() > 0)
   
8.         {
   
9.                 osg::ref_ptr<osg::Node> node = m_selected->getChild(0);
   
10.                 node->getOrCreateStateSet()->removeAttribute(m_material.get());
    
11.                 m_selected->removeChild(node.get());
    
12.         }
    
13.        
    
14.         osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;
    
15.         if(m_Viewer->computeIntersections(x, y, intersections))
    
16.         {
    
17.                 osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator hitr = intersections.begin();
    
18.                 if (hitr != intersections.end() && !hitr->nodePath.empty())
    
19.                 {
    
20.                         osg::ref_ptr<osg::Node> node = hitr->nodePath.back();
    
21.                        
    
22.                         osg::StateSet * stateset = node->getOrCreateStateSet();
    
23.                         stateset->setAttribute(m_material.get(), osg::StateAttribute::ON/* | osg::StateAttribute::OVERRIDE*/);
    
24. 
    
25.                         m_selected->addChild(node.get());
    
26.                 }
    
27.         }
    
28. }

复制代码

array

那么显然您应该调试一下，在call stack里面找到可能出错的代码然后了解原因