请教：关于包围盒，有没有大神指导一下，有没有大神能解出

libei278214081

先声明下，可能比较长，但是又不得不贴的代码。

问题描述：人有15个关节点，我想在相连关节点之间的连杆上花包围盒把人全部都包围起来。
但是却发现只包围了右脚的连杆，而且包围也不正确呢，为什么正方体那么大。
test = new osg::Group();
test->setNodeMask(0);
        osg::ref_ptr <osg::MatrixTransform> m_test[15];
        for ( int i = 0 ; i < 15; i++ )
        {
                m_test = new osg::MatrixTransform;
        }
        osg::ref_ptr <osg::MatrixTransform> *mt_person = m_test;
       
        osg::ref_ptr<osg::Geode> md_geode[15];
        for ( int i = 0 ; i < 15; i++ )
        {
                md_geode = new osg::Geode();
        }
        osg::ref_ptr <osg::Geode> *mdpt_geode = md_geode;

        osg::ComputeBoundsVisitor boundvistor[15];
        osg::BoundingBox boundingbox[15];
        osg::ref_ptr<osg::ShapeDrawable> sd[15];
        for (int i = 0; i < 15; i++)
        {
                sd = new osg::ShapeDrawable( new osg::Box(osg::Vec3(0.0f,0.0f,0.0f),1.0f));
                mdpt_geode -> addDrawable( sd );
                mdpt_geode -> setDrawable( i,sd );
                sd->setColor( osg::Vec4(1,0,0,1) );
                osg::StateSet *state=sd->getOrCreateStateSet();

                osg:olygonMode* pm = new osg::PolygonMode(
                        osg::PolygonMode::FRONT_AND_BACK,
                        osg::PolygonMode:INE );
                state->setAttributeAndModes( pm );
                osg::LineWidth* lw = new osg::LineWidth( 3.f );
                state->setAttribute( lw );
                mdpt_geode -> accept( boundvistor );
                boundingbox =  boundvistor.getBoundingBox();
                mt_person -> addChild(mdpt_geode);
                mt_person->setMatrix( osg::Matrix::scale( boundingbox.xMax() - boundingbox.xMin(),
                        boundingbox.yMax() - boundingbox.yMin(),boundingbox.zMax() - boundingbox.zMin())
                        * osg::Matrix::translate(boundingbox.center()) );
                mtest -> addChild(mt_person);
                mtest -> setChild(i, mt_person);
                       
        }
    mPerson -> dirtyBound();

运行截图：