能否重置节点的姿态？

mengxk · 发表于 2009-4-14 22:25:39

如果一个节点，在不知道它的姿态信息的情况下，有没有什么方法能把它调整到垂直于XOY面的位置上来？
如果得到了它的姿态信息，又能用什么办法把它调整到垂直于XOY面的位置上来？
尝试了Quat的共轭和逆，还是没达到效果，不得法...
请高手指点一下

[ 本帖最后由 mengxk 于 2009-4-14 22:49 编辑 ]

array · 发表于 2009-4-14 22:58:47

如果您知道节点自身坐标系的Z轴向量在世界中的值，可以直接用Quat的构造函数Quat(vec3 from, vec3 to)将物体调整到垂直XOY平面。这只是一种可能的方法，您可以反复试验和查阅相关数学书籍

mengxk · 发表于 2009-4-14 22:27:32

还是个菜菜鸟呢，就已经显示成“VR专家”了……
得抓紧时间补一补三维图形学的基础，哎

mengxk · 发表于 2009-4-16 22:46:57

这么久了就array老大一个人回答俺的问题，是不是俺问的不太清楚呀，呵呵
我想了个很笨方法，在遍历场景的时候，用getInverseMatrix()取得节点Node的变换矩阵的逆矩阵ivsMatrix，然后把Node加入到一个MatrixTransform节点nodeMT中，再用nodeMT->setMatrix(ivsMatrix)，于是就把这个节点给重置到原点位置，垂直于XOY面上了...

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