球上漫游角度计算

VPBBIT · 发表于 2014-8-28 17:41:52

目的：通过用户点选控制点，并手动调整控制点方向（控制点用一个cow模型代替），调整后模型的头部所朝向的方向将为相机漫游的朝向。
问题：不知道怎么将模型的旋转信息正确传给相机。
已知数据：用户点选的控制点位置信息position和旋转信息rotation。
目前，位置信息是对的，尝试将旋转信息quat四元数转换成欧拉角给osgEarth的视点信息，漫游后结果不对
自己也尝试重写一个继承自CameraManipulator的类来实现视口的跟踪，但是将点选的控制点位置信息position和旋转信息rotation给这个重写的类并没有效果，希望遇到过或者知道怎么解决这问题的能帮帮我，提供点思路，谢了，急用

cenfer · 发表于 2014-8-28 20:55:54

如果真的理解相机姿态控制，这个问题很简单。
看看这个帖子吧
http://bbs.osgchina.org/forum.php?mod=viewthread&tid=14278

buaahc · 发表于 2014-9-9 16:26:37

你这个问题其实跟模型（如飞机或者你程序里面的牛）在球面上沿一系列点飞行或者动一个问题，就是必须保证机头或牛头的朝向，从你的截图感觉牛头朝向也不对吧，做好牛头的朝向，然后把牛的变换矩阵的逆矩阵给相机一切就ok，当然相机自身你还可相对牛再做一个矩阵，其实你必须做一个操作，因为相机默认朝向是-z

VPBBIT · 发表于 2014-9-9 18:37:49

我现在牛的方向其实就是代表的以后漫游式相机的朝向，路径的方向之后不放牛的

buaahc · 发表于 2014-9-10 09:03:06

那还有啥可疑问的，只要把牛的变换矩阵的逆矩阵给相机就行了，cow.osg模型的牛头朝向是+x轴，你还需要先把相机从-z朝向转向+x朝向，就这样。。。
但是还是搞清为什么这样才能游刃有余~

VPBBIT · 发表于 2014-9-10 10:34:04

那怎么把相机从-z朝向转向+x朝向啊，在osgEarth上相机的朝向默认是朝-z?

buaahc · 发表于 2014-9-10 16:16:53

不管是什么漫游器，相机的默认位置是在（0,0,0），朝向是-z轴，这是opengl规定的，派生cameramanipulaor漫游器都会对相机进行初始操作，oe的漫游器肯定对其也进行了相应的变换，默认肯定不是-z，这需要去阅读源代码，找出做了什么变化。
但是现在就你的问题而言很简单，派生一个cameramanipulator，把牛的逆矩阵给相机就行了，至于将相机-z轴转向+x，进行旋转就行。旋转的过程中保证up的方向朝上。
如果你是在oe的基础上进行修改，那你需要阅读源代码，
看一下opengl的模型、视图、投影变换有关知识很简单就理解了

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