有关漫游的问题

平平淡淡

我是初学者，请教一个有关漫游的问题。
在漫游的代码中有这样的代码：

case (osgGA::GUIEventAdapter :RAG ):

                if ( m_bLeftButtonDown)

                {
                        m_vRotation._v[2] -= osg::DegreesToRadians(m_fAngle * (mouseX-m_fpushX));

                        m_vRotation._v[0] += osg::DegreesToRadians(1.1*(mouseY-m_fpushY)) ;

                        if (m_vRotation._v [0] >= 3.14)
                        {
                                m_vRotation._v [0] = 3.14 ;
                        }

                        if (m_vRotation._v [0] <= 0)
                        {
                                m_vRotation._v [0] = 0 ;
                        }
                }

这里面m_vRotation._v [0] 与m_vRotation._v[2] 分别代表什么？？看不太懂啊

gis_wudi

俯仰角+偏转角

平平淡淡

gis_wudi 发表于 2014-9-28 10:41
俯仰角+偏转角

那您能解释一下这段代码的意思吗？？最好画一下图说明，谢谢您了
//前进
if (ea.getKey() == 0xFF52 || ea.getKey () == 0x57 || ea.getKey () == 0x77)//up
                        {

                                ChangePosition(osg::Vec3 (0, m_fMoveSpeed * sinf(osg:I_2+m_vRotation._v[2]), 0)) ;

                                ChangePosition(osg::Vec3 (m_fMoveSpeed * cosf(osg::PI_2+m_vRotation._v[2]), 0, 0)) ;

                                return true;
                        }

平平淡淡

或者说为怎么不能这样呢？
if (ea.getKey() == 0xFF52 || ea.getKey () == 0x57 || ea.getKey () == 0x77)//up
                        {

                                ChangePosition(osg::Vec3 (0, m_fMoveSpeed , 0)) ;

                               

                                return true;
                        }

冰舞胧煌

我的理解是分成两句写是将前进的方向进行了正交分解，如果按照你所设想的ChangePosition(osg::Vec3 (0, m_fMoveSpeed , 0)) ;将会导致模型无法转向移动，也就是说就算你按使模型朝向发生旋转，但你按up键，模型依然只会朝y轴正方向移动而不是它自身正对的方向。

平平淡淡

冰舞胧煌 发表于 2014-9-28 16:37
我的理解是分成两句写是将前进的方向进行了正交分解，如果按照你所设想的ChangePosition(osg::Vec3 (0, m_f ...

恩，这样我也试过，和你说的一样，只是我就是不明白
ChangePosition(osg::Vec3 (0, m_fMoveSpeed * sinf(osg:I_2+m_vRotation._v[2]), 0)) ;

   ChangePosition(osg::Vec3 (m_fMoveSpeed * cosf(osg:I_2+m_vRotation._v[2]), 0, 0)) ;
这两段代码这么理解，你能画个图给我看看吗？或者你加我QQ287600742，麻烦您了

冰舞胧煌

我这边没什么能用的画图工具，ChangePosition获取了一个三维向量，这个向量在内部内部三个值分别代表其在xyz三个方向上的分量，现在由于只在平面上移动，因此不考虑z。m_fMoveSpeed是移动速度，也就是每次按下前进或后退所造成的位移，这个位移不一定刚好就在X轴或Y方向上，因此它需要用X,Y轴组合起来表示。假设你的是初始方向是在X轴正方向上单位向量，现在逆时针旋转45度，那么此时其在x轴上的分量就是1*cos（45°），Y轴上的分量就是1*sin（45°）。

平平淡淡

还是不太懂：第一，那为什么要加上osg:I_2呢？第二，m_vRotation._v[2]代表的是初始方向与x轴的方向吗？

冰舞胧煌

平平淡淡 发表于 2014-9-29 09:24
还是不太懂：第一，那为什么要加上osg:I_2呢？第二，m_vRotation._v[2]代表的是初始方向与x轴的方向吗？

加上一个固定角是要使你模型起始的朝向和你默认的前进方向吻合，具体起始是哪个方向我也记不清了，不过这都是小问题，你可以多试几个参数值，看看效果是不是和你想象中的吻合，这个过程走一遍之后，关于坐标系的问题基本就能搞清了。