骨骼动画如何得到每个骨骼节点的位置

hero576

新手，请教大神们，我用自带的osganimationskinning的示例代码添加骨骼，里面设置了骨骼节点全局坐标：
        root->setInvBindMatrixInSkeletonSpace(osg::Matrix::inverse(osg::Matrix::translate(-1.0,0.0,0.0)));

因为我想自己控制骨骼的运动，要获得当前各个节点的位置，设定更新骨骼
        pRootUpdate->getStackedTransforms().push_back(new osgAnimation::StackedTranslateElement("translate", osg::Vec3(0.0,0.0,0.0)));
        pRootUpdate->getStackedTransforms().push_back(new osgAnimation::StackedRotateAxisElement("rotate", osg::Vec3(0.0,0.0,0.0), 0.1));

但是我用root->getInvBindMatrixInSkeletonSpace() 和 root->getMatrix() 方法都得不到设定的位置，不知道是什么原因，是不是还有其他获取坐标的方式啊，谢谢~~~~~

JayGuo

可通过nodevisitor遍历root节点获取对应的类名为class的node，这个node就是您所需要的骨骼节点，可以通过setmatrix来设置该节点的变换