OSG OrbitManipulator漫游器

fuckosgchinas

OSG OrbitManipulator漫游器中 的函数:

1. // doc in parent
   
2. void OrbitManipulator::setTransformation( const osg::Vec3d& eye, const osg::Vec3d& center, const osg::Vec3d& up )
   
3. {
   
4.     Vec3d lv( center - eye );
   
5. 
   
6.     Vec3d f( lv );
   
7.     f.normalize();
   
8.     Vec3d s( f^up );
   
9.     s.normalize();
   
10.     Vec3d u( s^f );
    
11.     u.normalize();
    
12. 
    
13.     osg::Matrixd rotation_matrix( s[0], u[0], -f[0], 0.0f,
    
14.                             s[1], u[1], -f[1], 0.0f,
    
15.                             s[2], u[2], -f[2], 0.0f,
    
16.                             0.0f, 0.0f,  0.0f, 1.0f );
    
17. 
    
18.     _center = center;
    
19.     _distance = lv.length();
    
20.     _rotation = rotation_matrix.getRotate().inverse();
    
21. 
    
22.     // fix current rotation
    
23.     if( getVerticalAxisFixed() )
    
24.         fixVerticalAxis( _center, _rotation, true );
    
25. }

复制代码

其中的 _center 、_distance、_rotation分别代表摄像机从世界坐标原点移动到观察中心(摄像机正对的地方)、并且在观察中心旋转_rotation、然后在移动到_distance到达最终的摄像机位置，请问我理解的这三个属性是否正确？
  如果正确那该类中下面函数：
        获取视图矩阵：

1. osg::Matrixd OrbitManipulator::getInverseMatrix() const
   
2. {
   
3.     return osg::Matrixd::translate( -_center ) *
   
4.            osg::Matrixd::rotate( _rotation.inverse() ) *
   
5.            osg::Matrixd::translate( 0.0, 0.0, -_distance );
   
6. }

复制代码

怎么理解？

提前谢谢 大家前来解答！

cenfer

把相机看成一个坐标系。
eye是坐标系的原点，eye指向center的向量确定坐标系的Z轴方向，center可以指定任意值。
确定一个坐标系还需要一个轴的方向,一般指定被看作相机竖直方向（up）的Y轴。
_rotation就是这个坐标系的旋转姿态，可以通过坐标系的Z轴和Y轴的方向计算。
_distance和center只是控制坐标系运动时两个比较有意义参数，并不是这个坐标系系的参数。
比如说控制坐标系绕定点旋转，旋转中心就是center，旋转半径就是_distance，
当然三维空间旋转还要指定一个旋转轴的方向。

fuckosgchinas

谢谢2楼VR大师的回复
  你说的相机坐标系我大致了解，

1. osg::Matrixd OrbitManipulator::getInverseMatrix() const
   
2. {
   
3.     return osg::Matrixd::translate( -_center ) *
   
4.            osg::Matrixd::rotate( _rotation.inverse() ) *
   
5.            osg::Matrixd::translate( 0.0, 0.0, -_distance );
   
6. }

复制代码

该函数获取的是模型视图矩阵嘛？
该函数怎样理解？
我的理解是：相机从世界坐标系原点，移动到_center点，然后在_center点 进行旋转_rotation,再平移_distance到最终的位置,最后就是视图矩阵，

麻烦问下 我的理解是否正确?
还有函数

1. void OrbitManipulator::setTransformation( const osg::Vec3d& eye, const osg::Vec3d& center, const osg::Vec3d& up )

复制代码

中的 rotation_matrix矩阵不是视图旋转矩阵嘛 为什么还要求逆呢?

cenfer

getInverseMatrix是相机坐标系和世界坐标系之间的变换矩阵，
不是正的就是反的，记不清了，自己很容易验证。
只有实现这个虚函数（也可能是getMatrix），你的相机操作器才能控制相机的姿态，因为viewer要调用这个函数更新相机姿态。


从一个姿态变换到另一个姿态可能有N种方式啊。
你说的，在轨迹球相机操作器下可能是对的吧。
但我的理解是：想让相机做球体运动，将其姿态矩阵分解为_center，_distance，_rotation进行控制，效果就是球体运动。
如果你想让相机做其它运动，可能就是其它分解方式。
希望你能看到本质奥！

fuckosgchinas

getInverseMatrix函数是获取视图矩阵不？