请问polytope可以设置为基本几何体吗？

paramoral

最近想做一个模型 和 模型的碰撞检测， 看到osg的例子里没有关于polytopeintersection的例子。 我自己已经画好了一个胶囊型，想新建一个polytope 来进行检测想使用自己画好的胶囊型是否和其他的物体碰撞。求大神赐教。