如何得到模型的各个点

xuruilll

想得到模型的各个三维点坐标，用以下的程序出错了：

osg::Node* rootNode = osgDB::readNodeFile ("cow.osg");
osg::Geode* geode= dynamic_cast<osg::Geode*>(rootNode);
for( unsigned int i=0; i < geode.getNumDrawables(); ++i )
{
        osg::Geometry* geom = dynamic_cast<osg::Geometry*>( geode.getDrawable(i););
}

编译出现以下错误：
error C2682: 不能使用“dynamic_cast”从“const osg:rawable *”转换到“osg::Geometry *”

请教该如何调用？？？

array

您可能是在一个const函数中执行这一转换操作，此时需要使用const Geometry*对象，或者使用const_cast转换。例如：

1. const osg::Geometry* geom = dynamic_cast<const osg::Geometry*>( geode.getDrawable(i));

复制代码

xuruilll

多谢！
但是还有新的问题。想通过NodeVisitor遍历所有的点，如下程序运行出错了。错误是在
extracted_verts->insert( extracted_verts->end(), verts->begin(), verts->end() );
这话一句，这是书上的例子啊，照抄下来的？？
再次请教！

附上代码：
=====================================================================================
class VertexExtractor : public osg::NodeVisitor
{
public:
        //所有的顶点
        osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> extracted_verts;
        //构造函数，选择向下遍历全孩子的方式
        VertexExtractor() : osg::NodeVisitor(osg::NodeVisitor::TRAVERSE_ALL_CHILDREN)
        {
                extracted_verts = new osg::Vec3Array;
        }

        //apply
        void apply( osg::Geode& geode )
        {
                //看看有多少可绘制结点
                int iii = geode.getNumDrawables();
                for( unsigned int i=0; i < geode.getNumDrawables(); ++i )
                {
                        osg::Geometry* geom = dynamic_cast<osg::Geometry*>( geode.getDrawable(i) );
                        if( !geom )
                                continue;
                       
                        //得到可绘制结点的顶点序列
                        osg::Vec3Array* verts = dynamic_cast<osg::Vec3Array*>( geom->getVertexArray() );
                        if( !verts )
                                continue;

                        extracted_verts->insert( extracted_verts->end(), verts->begin(), verts->end() );
                }
        }
};

int main(int argc, char** argv)
{
        osgViewer::Viewer viewer;
        osg::Node* rootNode = osgDB::readNodeFile ("cow.osg");

        VertexExtractor ivea ;

        rootNode ->accept (ivea) ;
        viewer.setSceneData(rootNode);
        viewer.realize();

        std:fstream out("C:\\test.vertexs") ;
        int size_t = ivea.extracted_verts .get () ->size () ;
        std::vector <osg::Vec3 > ::iterator iter = ivea.extracted_verts .get () ->begin () ;
        for (int i =0 ; i<size_t ; i++)
        {
                out << iter->x () <<" "<<iter ->y () <<" " << iter ->z () << std::endl; iter ++ ;
        } ;
       
        std::cout <<"输出所有结点完毕"<<std::endl;
        return 0;
}
======================================================================================================

ghczhaolei

还有你出现的是什么错啊 描述一下吗

[ 本帖最后由 ghczhaolei 于 2009-5-7 19:10 编辑 ]

array

正如ghczhaolei所说，麻烦楼主描述一下您出现的错误，编译错误还是运行时错误，错误内容是什么
程序本身我觉得应该没有问题

ghczhaolei

你的代码看不出错误 我刚刚测试了一下 也是没错的 不知你出现的是什么错误

wendy_f

这段代码我用过也没问题的。

借楼主的地问个类似的问题，我想通过鼠标点击物体顶点然后返回当前被点击的顶点信息，
问题在不知道怎么获取当前点击到的顶点，屏幕与场景相交结果级中貌似只能判断节点？
顶点怎么处理呢？

array

如果您用的是LinesegmentIntersector，那么取得getIntersections，然后读取Intersection结构体的内容，您所需的顶点信息都包括在内。参看osgpick例子

xuruilll

谢谢各路高人。
错误对话框提示是：应用程序发生异常 未知的软件异常(0xc0000417)，位置为0x7858c955
点击取消跟踪进程序以后发现时verts->end()中的错误。
调用堆栈如附件图。

我的环境是VS2008+OSG2.2

array

多半可能是工程环境配置的不对，例如在Release版本里引用了Debug的库，等等

另一种可能性是您的某个Geometry几何体在setVertexArray设置顶点数组的时候，没有设置Vec3Array类型的数组；因而verts指针为NULL，不过这通常不太可能

xuruilll

这些我都检查了，我的工程是Release版的，引入的osg库也都是Release版的。
不过我的osg库都是在网上下载的别人编译好了的，是不是在自己机子上编译更好一些？

array

可以尝试一下，还有您访问的Geometry模型也要检查一下，是否顶点数组的指针为空或者是野指针。毕竟别的朋友都没有遇到您的错误

xuruilll

自己编译了一下OSG，再重新编译运行这个程序就没有问题了，看来还是不同环境的问题。
那么如果我最后做的程序要发布，是不是在别人的机子上也可能会出错吧？
感觉这是一个问题，有什么解决方法吗？？？

array

您要找出自己的问题所在才对，发布osg程序通常不存在什么通用的问题，除非是显示卡的差异导致显示效果不一致。

我猜想您之前用的osg库和您的开发环境不匹配导致了错误，即，编译osg库用的编译器版本和编写用户程序用的编译器版本不同。