PositionAttitudeTransform类setAttitude方法绕各个轴旋转有先后顺序吗？

poseidon

各位高手、大神：
        小弟想问一下，我想在调整模型的俯仰、横滚、航向时，保证各个姿态角相互独立的旋转，PositionAttitudeTransform类setAttitude方法用于调整模型的姿态，在setAttitude中，对于绕X、Y、Z轴的旋转，好像顺序不一样，最后得到的结果也不一样，绕Z轴的还好，但是绕X轴和Y轴旋转时，如果顺序不一样得到的效果截然不同，有没有好的办法使得分别绕两轴独立旋转？

gfy5216

旋转轴的顺序肯定是有影响的，例如先绕x旋转，于此同时该节点自身的局部坐标系也是跟随旋转的，那么在进行y旋转的话，是在x旋转的基础上进行的旋转

poseidon

gfy5216 发表于 2015-11-11 19:19
旋转轴的顺序肯定是有影响的，例如先绕x旋转，于此同时该节点自身的局部坐标系也是跟随旋转的，那么在进行y ...

以我的观察，对于xy轴，最先旋转的那个轴才会绕局部坐标系旋转，第二个就不会了，包括z轴也是的，都是绕据对坐标系旋转

poseidon

poseidon 发表于 2015-11-12 21:11
以我的观察，对于xy轴，最先旋转的那个轴才会绕局部坐标系旋转，第二个就不会了，包括z轴也是的，都是绕 ...

绕绝对坐标系旋转

LiveForMyself

楼主解决了吗？我也是遇到这个问题，